[發(fā)明專(zhuān)利]一種混凝土材質(zhì)飛機(jī)跑道路面的膠印識(shí)別方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510096037.3
• 申請(qǐng)日: 2015-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104616314A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉琳;郭雙;袁昆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)民航大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 代理公司: 天津才智專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學(xué)欣

1.一種混凝土材質(zhì)飛機(jī)跑道路面的膠印識(shí)別方法，其特征在于：其包括按順序進(jìn)行的下列步驟：

1)利用攝像頭對(duì)機(jī)場(chǎng)道面進(jìn)行拍攝以獲得圖像；

2)將上述拍攝的圖像分割成三個(gè)區(qū)域：左無(wú)效區(qū)域(201)、右無(wú)效區(qū)域(203)和膠印識(shí)別區(qū)域(202)，其中膠印識(shí)別區(qū)域(202)為下底與圖像底邊寬度相同，上底與圖像頂邊重合的等腰梯形，該區(qū)域與車(chē)載式除膠設(shè)備即將清除的區(qū)域?qū)?yīng)；左無(wú)效區(qū)域(201)和右無(wú)效區(qū)域(203)為圖像中扣除膠印識(shí)別區(qū)域(202)后余下的兩個(gè)直角三角形；

3)對(duì)上述膠印識(shí)別區(qū)域(202)的圖像中各像素點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度化后再二值化處理；

4)對(duì)上述二值化后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行中值濾波，以消除孤立的噪聲點(diǎn)；

5)從上述去噪后的二值化圖像數(shù)據(jù)中統(tǒng)計(jì)出像素值為0和255的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)n1和n2；

6)將像素值為0的像素點(diǎn)視為膠印對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，則像素值為0的像素點(diǎn)占像素值為0和255的總像素點(diǎn)的比值q＝n1/(n1+n2)就等于當(dāng)前膠印識(shí)別區(qū)域202內(nèi)膠印所占的面積比，輸出該比值q。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土材質(zhì)飛機(jī)跑道路面的膠印識(shí)別方法，其特征在于：所述的混凝土材質(zhì)飛機(jī)跑道路面的膠印識(shí)別方法還包括將上述膠印的比值q與設(shè)定閾值Q進(jìn)行比較，如果該比值q超過(guò)設(shè)定閾值Q，則認(rèn)為該膠印識(shí)別區(qū)域202內(nèi)的膠印需要被清除的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土材質(zhì)飛機(jī)跑道路面的膠印識(shí)別方法，其特征在于：在步驟1)中，所述的攝像頭安裝于車(chē)載式除膠設(shè)備前端的中間位置，并且攝像頭的安裝高度調(diào)整至其拍攝的圖像中底邊的寬度與車(chē)載式除膠設(shè)備的實(shí)際工作寬度一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土材質(zhì)飛機(jī)跑道路面的膠印識(shí)別方法，其特征在于：在步驟3)中，所述的對(duì)上述膠印識(shí)別區(qū)域202的圖像中各像素點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度化后再二值化處理的具體過(guò)程為：對(duì)每一點(diǎn)的RGB顏色數(shù)據(jù)根據(jù)Gray＝0.11B+0.59G+0.3R進(jìn)行灰度化，灰度化完成后的圖像數(shù)據(jù)均在0～255之間，根據(jù)眾多這類(lèi)灰度化后的跑道路面圖片的數(shù)據(jù)，利用統(tǒng)計(jì)學(xué)分別統(tǒng)計(jì)出路面上有膠印位置和沒(méi)有膠印位置上對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值Gray1和Gray2，接著以Gray1和Gray2的平均值為圖像二值化的閾值對(duì)圖像進(jìn)行二值化。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土材質(zhì)飛機(jī)跑道路面的膠印識(shí)別方法，其特征在于：在步驟4)中，所述的中值濾波方法為：在二值化后的圖像中，取一點(diǎn)的n×n相鄰區(qū)域?yàn)椴蓸哟翱冢瑢?duì)該窗口內(nèi)奇數(shù)個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，該奇數(shù)為不大于n×n且最接近n×n的整數(shù)，分別統(tǒng)計(jì)出像素值為0和255的個(gè)數(shù)k1和k2，將k1，k2較大者對(duì)應(yīng)的像素值賦值給該點(diǎn)的像素值；依此算法對(duì)整幅圖像進(jìn)行濾波。