[發(fā)明專利]一種農用航空器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510095796.8
• 申請日: 2015-03-04
• 公開（公告）號: CN104743119B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設計）人: 陳博;陳志石
• 申請（專利權）人: 珠海羽人飛行器有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

本發(fā)明涉及一種飛行器，特別涉及一種農用航空器。

背景技術

目前國內耕種收機械化程度逐年提高，但農業(yè)植保仍然以手動為主，既危險,效率又低。而近年來逐漸發(fā)展起來的一種農用無人航空器，在農藥噴灑、液體化肥施撒、農作物輔助授粉等方面充分顯示出優(yōu)勢，將農民從繁重的植保作業(yè)中解脫出來，可以解決因人力操作不當導致農藥中毒的難題。

公開號為103496446A的中國專利申請，其公開了一種四軸農用飛行器，設備倉位于中間位置，該設備倉為上端敞口下端封閉的鼓形，起落架的每根支撐管通過兩個緊固件與設備倉連接；在設備倉的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂，該懸臂的內端與設備倉連為一體，在每個懸臂的外端均設置有電機倉；電機倉中裝有電機，并在該電機倉的上方設有螺旋槳。由于農用飛行器的尺寸較大，而且該專利申請的懸臂的內端與設備倉連為一體，不便運輸、使用、保存。且目前的農用飛行器不具備有仿地飛行和避障的能力，不能很好地滿足農田噴灑等作業(yè)。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、方便拆卸、方便收納、具有光電顯示、仿地飛行和避障能力的更適合農田噴灑作業(yè)的農用航空器。

本發(fā)明所采用的技術方案是：本發(fā)明包括上本體和下本體，所述上本體包括若干個旋翼臂，若干個所述旋翼臂上均設置有旋翼裝置，所述旋翼臂的數(shù)量為2，兩個所述旋翼臂交叉轉動設置且呈十字對稱。

所述下本體上設置有與所述旋翼臂相適配的活動緊固件，所述旋翼臂通過所述活動緊固件固定在所述下本體上。

所述下本體包括主支架、設置在所述主支架下方的噴灑裝置及與所述主支架固定連接的至少三個機腳。

所述噴灑裝置包括設置在所述主支架下方的藥箱、設置在所述藥箱下方的泵體及設置所述旋翼臂上且位于所述旋翼裝置的下方的噴頭，所述噴頭通過輸送管與所述泵體相連通。

所述下本體還包括環(huán)繞設置在所述藥箱側部的若干個電源，所述上本體包括設置在所述旋翼臂上的控制器，所述控制器上方豎直設置有LED燈柱，所述泵體、所述電源及所述LED燈柱均與所述控制器電連接。

所述機腳的下部設為偏斜且位于相鄰的兩個所述旋翼臂之間的下方。

所述旋翼臂上設置有LED燈帶Ⅰ，所述LED燈帶Ⅰ與所述控制器電連接。

位于所述主支架后方的所述機腳上設置有LED燈帶Ⅱ，所述LED燈帶Ⅱ與所述LED燈帶Ⅰ電連接成一體。

所述旋翼臂為管件，所述旋翼裝置包括設置在所述管件上的電機座、設置在所述電機座上的電機及與所述電機傳動連接的螺旋槳，所述電機座上設有與所述電機尾部相適配的通風孔，所述通風孔與所述管件的內部相連通。

所述農用航空器還包括分別設置在前后端的微波雷達和超聲波或激光測距裝置。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明采用了可拆卸的設計，本發(fā)明包括上本體和下本體，所述上本體包括若干個旋翼臂，若干個所述旋翼臂上均設置有旋翼裝置，由于所述旋翼臂的數(shù)量為2，兩個所述旋翼臂交叉轉動設置且呈十字對稱，所以在運輸或收納的時候可以將兩個所述旋翼臂折疊，進一步保證運輸?shù)陌踩策M一步節(jié)省了收納空間。

同時，所述下本體上設置有與所述旋翼臂相適配的活動緊固件，所以所述旋翼臂通過所述活動緊固件固定在所述下本體上，結構簡單，方便拆卸及收納，保證運輸?shù)陌踩?，也大大?jié)省了收納空間。

而且，由于所述噴灑裝置包括設置在所述主支架下方的藥箱、設置在所述藥箱下方的泵體及設置所述旋翼臂上且位于所述旋翼裝置的下方的噴頭，所述噴頭通過輸送管與所述泵體相連通，所以，本發(fā)明能充分利用所述旋翼裝置的下洗氣體，增加了藥液的穿透性。

另外，由于所述農用航空器還包括分別設置在前后端的微波雷達和超聲波或激光測距裝置，所以本發(fā)明能很好地實現(xiàn)隨地面仿形飛行和避開障礙，能在多障礙物的地塊使用方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的側視圖；

圖3是本發(fā)明的俯視圖；

圖4是所述旋翼臂3的結構示意圖。

具體實施方式

實施例一：