[發明專利]用于軸向活塞開路泵的可變負載檢測彈簧設置有效
| 申請號: | 201510095610.9 | 申請日: | 2015-03-03 |
| 公開(公告)號: | CN104895775B | 公開(公告)日: | 2017-06-09 |
| 發明(設計)人: | 阿比吉特·達斯 | 申請(專利權)人: | 丹佛斯動力系統公司 |
| 主分類號: | F04B51/00 | 分類號: | F04B51/00 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司11021 | 代理人: | 王靜 |
| 地址: | 美國愛*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 軸向 活塞 開路 可變 負載 檢測 彈簧 設置 | ||
1.一種穩定液壓負載檢測系統的方法,包括下列步驟:
定義與操作者命令相關的第一子系統,與負載檢測軸有效開口面積相關的第二子系統以及與負載檢測軸位移相關的第三子系統;
通過用計算機應用第一反推控制以確定第一控制輸入以使第一子系統穩定;
通過用計算機應用第二反推控制以確定第二控制輸入以使第二子系統穩定;
基于第一控制輸入和第二控制輸入以及第三子系統計算可行的負載檢測面積;以及
基于所述可行的負載檢測面積控制液壓泵。
2.根據權利要求1所述的方法,其中第一反推控制包括使用第一誤差變量和第二誤差變量。
3.根據權利要求1所述的方法,其中第一子系統包括氣缸加速度、系統壓力、伺服壓力以及負載動力學。
4.根據權利要求1所述的方法,還包括步驟:確定極限壓力設置。
5.根據權利要求1所述的方法,其中第一子系統包括狀態和是系統壓力,是負載壓力,是負載檢測軸位移,是負載檢測軸位移隨時間的變化,是流體體積模量,是在負載下氣缸的圈閉容積,是排放系數,是在被激活時閥口面積,是從源至負載的流量,是液壓流體密度,是負載氣缸活塞的橫截面面積,是具有負載的負載氣缸的阻尼系數,是具有負載的負載氣缸的彈簧系數,是罐壓力,是重力加速度,是具有負載的負載氣缸的質量。
6.根據權利要求1所述的方法,其中第二子系統包括狀態和,是系統壓力,是斜盤角,是斜盤角隨時間的變化,是在伺服活塞處的壓力,是負載壓力,是流體體積模量,是系統壓力下的流體體積,是排放系數,是在被激活時閥口面積,是從源至負載的流量,是液壓流體密度,是泵泄漏流量,是泵中的活塞的數量,是泵活塞的橫截面面積,是斜盤的力矩臂,是斜盤和軸承組件的轉動慣量,是斜盤和軸承組件的阻尼系數,是用于斜盤和軸承組件的彈簧常數,是由活塞產生的平均斜盤力矩,是從斜盤的中心至偏置活塞的距離,是偏置活塞的面積,是偏置彈簧常數,是從斜盤的中心至伺服活塞的距離,是伺服活塞面積,是泵軸上的旋轉速度。
7.根據權利要求1所述的方法,其中第三子系統包括狀態和是斜盤角,是壓力控制閥軸位移,是壓力控制閥軸位移隨時間的變化,是系統壓力,是負載壓力,是壓力控制閥軸質量,是壓力控制閥軸阻尼系數,是壓力控制預設彈簧系數,是壓力控制閥軸橫截面面積,是壓力控制彈力,是流體體積模量,是系統壓力下的流體體積,是排放系數,是在被激活時閥口面積,是從源至負載的流量,是液壓流體密度,是泵泄漏流量,是泵中的活塞的數量,是泵活塞的橫截面面積,是斜盤的力矩臂,是泵軸上的旋轉速度。
8.根據權利要求1所述的方法,其中第三子系統是被動式的。
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