[發(fā)明專利]一種汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510095270.X
• 申請日: 2015-03-03
• 公開（公告）號: CN104691267A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯池潛;陳黎卿;林建飛;錢梵梵;田俊良;胡冬寶;梁修天
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B62D5/04
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶;黃樂瑜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電控空氣懸架與電動助力轉(zhuǎn)向是汽車底盤中兩個重要的子系統(tǒng)，二者性能直接影響汽車的行駛平順性、操縱穩(wěn)定性。以往對電控空氣懸架和電動助力轉(zhuǎn)向研究時，習(xí)慣將它們對車輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的影響相對獨立開來，即對電控空氣懸架和電動助力轉(zhuǎn)向單獨設(shè)置控制器。假使垂直方向的輸入對汽車的橫擺運動和橫向運動無影響，即懸架的運動不影響轉(zhuǎn)向系；同樣輪胎產(chǎn)生的側(cè)向力只限于操縱穩(wěn)定性考慮的范圍，對汽車垂直方向的運動無影響，即轉(zhuǎn)向系的運動不影響懸架運動。以上假設(shè)可以簡化分析范圍，但是在汽車實際行使過程中，路面在給車輛轉(zhuǎn)向提供側(cè)向力的同時，也給懸架提供垂直輸入干擾，垂直方向和橫向的運動是相互耦合的，很難將兩者嚴(yán)格區(qū)分考慮。懸架的作用除支撐車輛、隔離路面干擾外，還將控制轉(zhuǎn)向時的車身姿態(tài)，并傳遞來自輪胎的力。即同樣的車身運動可由行駛輸入引起，如路面不平引起的車身側(cè)傾；也可由操縱方面引起，如轉(zhuǎn)向時引起的車身側(cè)傾。把懸架系和轉(zhuǎn)向系兩者獨立控制，這對于現(xiàn)代車輛控制技術(shù)發(fā)展并無益處。平順性和操縱穩(wěn)定性大體上可視為一對矛盾，兩者通常呈相反的趨勢變化，一個改善必然會導(dǎo)致另一個惡化。

發(fā)明內(nèi)容

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)，為汽車底盤的動力輸出模式自動控制提供基礎(chǔ)，從而為實現(xiàn)根據(jù)汽車工況，協(xié)調(diào)控制電控空氣懸架和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供堅實基礎(chǔ)，以便于提高車輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。

需要說明的是，電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)、電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器、第一控制器、第二控制器、第一判斷器、第二判斷器、第一調(diào)節(jié)器、第二調(diào)節(jié)器、第一開關(guān)、第二開關(guān)、協(xié)調(diào)器為現(xiàn)有市場中出售的電氣器件。

本發(fā)明提出的一種汽車底盤動力協(xié)調(diào)系統(tǒng)，包括：電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)、電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器、第一控制器、第二控制器、第一判斷器、第二判斷器、第一調(diào)節(jié)器、第二調(diào)節(jié)器、第一開關(guān)、第二開關(guān)、協(xié)調(diào)器；

協(xié)調(diào)器的輸入端與整車總成連接；

協(xié)調(diào)器的輸出端通過第一開關(guān)與第一判斷器的輸入端連接，第一判斷器的輸出端與第一控制器的輸入端連接，第一控制器的輸出端與電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)的輸入端連接，電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)的輸出端與第一傳感器的輸入端連接，第一傳感器的輸出端與第一判斷器的輸入端連接；

協(xié)調(diào)器的輸出端通過第二開關(guān)與第二判斷器的輸入端連接，第二判斷器的輸出端與第二控制器的輸入端連接，第二控制器的輸出端與電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)的輸入端連接，電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)的輸出端與第二傳感器的輸入端連接，第二傳感器的輸出端與第二判斷器的輸入端連接；

第一調(diào)節(jié)器的輸入端與第一判斷器的輸出端連接，第一調(diào)節(jié)器的輸出端與第二控制器的輸入端連接；

第二調(diào)節(jié)器的輸入端與第二判斷器的輸出端連接，第二調(diào)節(jié)器的輸出端與第二控制器的輸入端連接；

協(xié)調(diào)器根據(jù)從整車總成接收車輛行駛的實時工況信息，并將上述實時工況信息與協(xié)調(diào)器所存儲標(biāo)準(zhǔn)工況信息比對，確定采用第一動力協(xié)調(diào)模式或第二動力協(xié)調(diào)模式進行汽車底盤動力協(xié)調(diào)；

當(dāng)采用第一動力協(xié)調(diào)模式進行汽車底盤動力協(xié)調(diào)時，協(xié)調(diào)器控制第一開關(guān)連通且第二開關(guān)斷開，協(xié)調(diào)器向第一判斷器發(fā)送電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)預(yù)設(shè)工作狀態(tài)參數(shù)；第一判斷器通過第一傳感器獲取電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)實際工作狀態(tài)參數(shù)，并將電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)實際工作狀態(tài)參數(shù)與電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)預(yù)設(shè)工作狀態(tài)參數(shù)進行比較，生成工作調(diào)節(jié)信號，根據(jù)上述工作調(diào)節(jié)信號，分別向第一控制器、第一調(diào)節(jié)器發(fā)送第一指令、第二指令；第一控制器根據(jù)第一指令控制電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)動作以達到電控空氣懸架執(zhí)行機構(gòu)預(yù)設(shè)工作狀態(tài)；第一調(diào)節(jié)器根據(jù)第二指令計算電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)極限工作狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)上述電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)極限工作狀態(tài)參數(shù)，發(fā)送第三指令至第二控制器，第二控制器根據(jù)第三指令控制電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)動作以使得電動助力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)工作狀態(tài)不超過其極限工作狀態(tài)參數(shù)。

優(yōu)選地，協(xié)調(diào)器包括發(fā)射器件、接收器件、比較器件、存儲器件。

優(yōu)選地，接收器件與整車總成通過無線連接。