[發(fā)明專利]一種自動換料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510095148.2
• 申請日: 2015-03-04
• 公開（公告）號: CN104692107B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊東明
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山平成電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 張文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動換料機(jī)構(gòu)，特別涉及一種PCB板手機(jī)天線繞線加工的自動換料機(jī)構(gòu)，屬于電子器件制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

PCB板手機(jī)天線繞線操作一般通過人工手動進(jìn)行，自動化程度低，費(fèi)時費(fèi)力，故研制了一種PCB板手機(jī)天線繞線自動換料機(jī)構(gòu)，配合天線PCB板繞線自動化加工機(jī)器總機(jī)實(shí)現(xiàn)供料自動化，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)天線PCB板繞線自動化加工機(jī)器總機(jī)自動供料收料。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種自動換料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：

包括流水線導(dǎo)軌，兩流水線導(dǎo)軌之間依次設(shè)有第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述第一隔板與第二隔板之間的空間構(gòu)成收料倉，所述第二隔板與第三隔板構(gòu)成放料倉，所述流水線導(dǎo)軌上承載料盤，所述流水線導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)兩端設(shè)有皮帶墮輪，所述皮帶墮輪上設(shè)有傳動皮帶，兩皮帶墮輪之間設(shè)有若干導(dǎo)向輪，所述流水線導(dǎo)軌前端設(shè)有夾緊氣缸和定位裝置，所述放料倉的下方設(shè)有放料氣缸組，所述收料倉的下方設(shè)有收料氣缸，所述傳動皮帶與馬達(dá)相連接。

所述放料倉內(nèi)設(shè)有傳感器一，所述傳感器一用于感知放料倉是否缺料，所述收料倉內(nèi)設(shè)有傳感器二，所述傳感器二用于感知收料倉是否滿料，所述流水線導(dǎo)軌的后端設(shè)有傳感器三，所述傳感器三用于感知料盤的是否到達(dá)設(shè)定位置。

所述收料倉內(nèi)還設(shè)有止動部件。

所述傳動皮帶既可以順時針轉(zhuǎn)動，也可以逆時針轉(zhuǎn)動。

所述定位裝置包括定位氣缸和流水線導(dǎo)軌前端的擋板。

所述夾緊裝置包括夾緊氣缸、直線導(dǎo)軌滑塊和夾板，所述夾緊氣缸帶動夾板在直線導(dǎo)軌滑塊上下運(yùn)動。

所述放料氣缸組包括放料主氣缸，所述放料主氣缸兩側(cè)設(shè)有豎直作用氣缸，所述豎直作用氣缸上端設(shè)有水平作用氣缸。

所述收料氣缸組包括收料主氣缸，所述收料主氣缸兩側(cè)設(shè)有豎直作用氣缸，所述豎直作用氣缸上端設(shè)有水平作用氣缸。

本發(fā)明有益效果在于：1）實(shí)現(xiàn)自動化上下料作業(yè)，減少了人力物力，大大提高了生產(chǎn)效率；2）各處設(shè)有傳感器定位精確，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠；3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，放料和收料在同一導(dǎo)軌線，節(jié)省了空間。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的主視圖。

圖4是放料氣缸組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的主視圖。

其中：1、流水線導(dǎo)軌；2、料盤；3、第一隔板；4、第二隔板；5、第三隔板；6、皮帶墮輪；7、傳動皮帶；8、導(dǎo)向輪；9、夾緊氣缸；10、定位氣缸；11、擋板；12、傳感器三；13、傳感器一；14、傳感器二；15、止動部件；16、放料主氣缸；17、收料主氣缸；18、直線導(dǎo)軌滑塊；19、夾板；20、馬達(dá)；21、豎直作用氣缸；22、水平作用氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參閱圖1至圖3。

包括流水線導(dǎo)軌1，兩流水線導(dǎo)軌1之間依次設(shè)有第一隔板3、第二隔板4和第三隔板5，所述第一隔板3與第二隔板4之間的空間構(gòu)成收料倉，所述第二隔板4與第三隔板5構(gòu)成放料倉，所述流水線導(dǎo)軌1上承載料盤2，所述流水線導(dǎo)軌1的內(nèi)側(cè)兩端設(shè)有皮帶墮輪6，所述皮帶墮輪6上設(shè)有傳動皮帶7，兩皮帶墮輪6之間設(shè)有若干導(dǎo)向輪8，所述流水線導(dǎo)軌1前端設(shè)有夾緊裝置和定位裝置，所述放料倉的下方設(shè)有放料氣缸組，所述收料倉的下方設(shè)有收料氣缸，所述傳動皮帶7與馬達(dá)20相連接。

所述放料倉內(nèi)設(shè)有傳感器一13，所述傳感器一13用于感知放料倉是否缺料，所述收料倉內(nèi)設(shè)有傳感器二14，所述傳感器二14用于感知收料倉是否滿料，所述流水線導(dǎo)軌1的后端設(shè)有傳感器三12，所述傳感器三12用于感知料盤2的是否到達(dá)設(shè)定位置。

如圖2，所述收料倉內(nèi)還設(shè)有止動部件15，所述止動部件15由按鈕和彈簧構(gòu)成，當(dāng)收料主氣缸17將料盤2上升托至收料倉內(nèi)時，先經(jīng)過止動部件15，止動部件15的按鈕被料盤2擠壓進(jìn)去，當(dāng)料盤2上升至止動部件15上方時，在彈簧的作用下，按鈕彈出，將料盤2固定住。

如圖2，所述傳動皮帶7既可以順時針轉(zhuǎn)動，也可以逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)放料時，料盤2從放料倉取出，傳動皮帶7逆時針轉(zhuǎn)動，料盤2被傳送至加工區(qū)域，當(dāng)料盤2上的天線全部取出后，料盤2返回收料倉，在這個過程，傳動皮帶7逆時針轉(zhuǎn)動，從而將料盤2從加工區(qū)域傳送至收料倉。