[發明專利]一種新穎的擦玻璃及擦車家用機器人

在審

• 申請號: 201510094805.1
• 申請日: 2015-03-04
• 公開（公告）號: CN104887145A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 王燕清
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;B60S3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新穎的擦玻璃以及擦車的家用機器人，其組成包括：以控制機構為基礎系統，搭載紅外傳感器、吸盤式輪胎、萬向輪和清洗裝置等設備組成，設計實現了一個完整適用于在光滑表面上作業的機器人；該系統主要由微控制器、傳感器模塊、電源模塊、驅動模塊、支撐單元、清洗單元和輪胎等組成；通過該發明可以解決洗車機器人可跨越邊框的效果，既可以清洗玻璃也可以清洗車體的效果，可以完成一次性作業的目的。

2.根據權利要求1所述一種新穎的擦玻璃以及擦車的家用機器人，其特征是是源于陸地汽車輪胎原理，將車輛履帶式輪胎改成吸盤式組合輪胎；輪胎結構如圖中1為小吸盤，2是吸盤腔，3是齒輪，4是真空泵；就像汽車在道路上行駛，需要輪胎和路面的摩擦力才能運轉一樣，設計的吸盤通過變頻器控制真空泵，真空泵對有附著面的吸盤進行抽氣，從而產生吸附力，同時，由電機帶動齒輪運轉和控制轉向可以讓機器人做任意的運動，就像在平地上行走一樣。

3.根據權利要求1和2所述?，一種新穎的擦玻璃以及擦車的家用機器人，要使該機器人能在光滑表面上正確的行走并完成擦拭任務，吸盤的吸力F和主機體的自重g應成一定的比例關系，就是吸力F>g,?而吸力F=?n*Pf*S?,其中n為吸盤的個數，Pf每個小吸盤產生的壓力，S每個小吸盤的受力面積。

4.根據權利要求1和2和3所述?，一種新穎的擦玻璃以及擦車的家用機器人，具體控制方式為，初是設置為機器人啟動的方法是，將機器人放置在光滑表面后，需要手扶住機體，開啟真空泵4開關，讓左右兩個輪子平穩的吸附在表面上后，電機驅動拖布頭，做順時針擦洗旋轉工作，擦洗3—5圈后，帶動齒輪的電機，驅動左右兩輪做向前動作，拖布頭同時做轉動；同時可以按設定好的路線行駛，也可以遙控的方式；將所有所需清洗的工作完成；也可以將拖布頭換掉，換成吸塵裝置，先吸塵在清洗，可以對特別臟的地方先吸塵在清洗。