[發明專利]基于SIFT特征圖像的蠶蛹雌雄分揀和計數裝置

在審

• 申請號: 201510094468.6
• 申請日: 2015-03-04
• 公開（公告）號: CN104899595A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 王燕清;石朝俠
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06M1/272
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于SIFT特征圖像的蠶蛹雌雄分揀和計數裝置，其組成包括：1）蠶蛹進料裝置2）傳送裝置3）?機械推手?4）?紅外探頭5）擋板6）視頻識別設備識別裝置，為透明材質，上下裝有攝像機7）雌蠶蛹收集器8）雄蠶蛹收集器9）分揀撥片10）微控制器?11）顯示器等主要部件組成。

2.根據權利要求1所述的基于SIFT特征圖像的蠶蛹雌雄分揀和計數裝置，其特征是：所述的微控制器為基于16位CPU處理芯片擴展板。

3.根據權利要求1或2所述的基于SIFT特征圖像的蠶蛹雌雄分揀和計數裝置，其特征是通過1）蠶蛹進料裝置，將蠶蛹逐個區分開，落到2）傳送帶上用過風控裝置，將蠶蛹送到5）的擋板處并通過4）紅外探頭來檢測是否有蠶蛹，如果有觸發6）視頻識別設備識別裝置中的上下攝像機進行采集圖像，6中采用鋼化透明玻璃材質，所以，上下均可采集到清晰的蠶蛹圖像，進行圖像處理分析后，如果是雄蠶蛹，則機械臂3）推送蠶蛹到8）雄蠶蛹收集器，否則，通過傳送帶2）送至7）雌蠶蛹收集器中，如果無法分辨，這通過微控制器控制9）撥片撥至7中右側，否則撥至左側，分揀完畢。

4.根據權利要求1或2或3所述的基于SIFT特征圖像的蠶蛹雌雄分揀和計數裝置，其識別分辨控制觸發信號由基于面積，尾部長寬比以及SIFT融合技術來分辨，計數觸發有紅外感應信號完成。