[發(fā)明專利]水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)及其上下料機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510094266.1
• 申請(qǐng)日: 2015-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN104647179B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雪萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 虞雅仙
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司33214
• 代理人: 李久林

1.一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括前后平行設(shè)置的第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，沿第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自右向左依次排列設(shè)置有上下料工位、多個(gè)上半球磨拋工位和對(duì)接工位，沿第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自左向右依次排列設(shè)置有對(duì)接工位、多個(gè)下半球磨拋工位和上下料工位；其中，上下料工位設(shè)置用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機(jī)械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位設(shè)在用于對(duì)夾具上的水晶坯件進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)械上，對(duì)接工位設(shè)置用于將水晶坯件從一個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上的對(duì)接機(jī)械；所述第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均包括左右滑動(dòng)的多個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，轉(zhuǎn)移機(jī)械手由轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿夾具長(zhǎng)度方向推動(dòng)夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移；其特征在于，

所述上下料機(jī)械包括：

一上料序列，包括左右排列的兩個(gè)第一夾具座，其中一個(gè)第一夾具座的下方設(shè)置上料組件；

一下料序列，包括左右排列的兩個(gè)第二夾具座，其中一個(gè)第二夾具座的下方設(shè)置下料組件；

上料序列和下料序列之間設(shè)置一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架，上料序列中的一個(gè)第一夾具座和下料序列中的一個(gè)第二夾具座分別固定在第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)并通過第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后對(duì)調(diào)，上料序列中的另一個(gè)第一夾具座和下料序列中的另一個(gè)第二夾具座分別固定在上下料底座上；

上料序列中的兩個(gè)第一夾具座之間以及上料序列和磨拋機(jī)械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，下料序列中的兩個(gè)第二夾具座之間以及下料序列和磨拋機(jī)械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；

所述對(duì)接機(jī)械包括：

一前對(duì)接序列，包括左右排列的第一對(duì)接上夾具座和第三夾具座，第一對(duì)接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實(shí)施對(duì)接的第一對(duì)接下夾具座；

一后對(duì)接序列，包括左右排列的第二對(duì)接上夾具座和第四夾具座，第二對(duì)接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實(shí)施對(duì)接的第二對(duì)接下夾具座；

前對(duì)接序列和后對(duì)接序列之間設(shè)置一能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架和一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架，第一對(duì)接上夾具座和第一對(duì)接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的前側(cè)，第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的后側(cè)，第一對(duì)接上夾具座、第一對(duì)接下夾具座、第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具座通過豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)前后上下位置對(duì)調(diào)，第三夾具座和第四夾具座分別固定在第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)并通過第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后位置對(duì)調(diào)；

前對(duì)接序列中的第一對(duì)接上夾具座和第三夾具座之間以及前對(duì)接序列和磨拋機(jī)械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，后對(duì)接序列中的第二對(duì)接上夾具座和第四夾具座之間以及后對(duì)接序列和磨拋機(jī)械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述上下料機(jī)械中：上下料底座(101)上設(shè)有一下料位置(14)、一上料沾粉位置(13)、一等待位置(12)和一上料位置(11)；上料組件(103)安裝在上料位置(11)上，上料組件(103)上方的第一夾具座為上料夾具座(104)，下料組件(109)安裝在下料位置(14)上，下料組件(109)上方的第二夾具座為下料夾具座(110)；第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架(105)安裝在上料沾粉位置(13)和等待位置(12)之間，上料沾粉位置(13)上安裝沾粉組件(108)，第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架(105)由電機(jī)(106)驅(qū)動(dòng)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述上料夾具座(104)和下料夾具座(110)固定在固定架(102)上，固定架(102)固定在上下料底座(101)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，上料位置(11)和下料位置(14)前后呈一列設(shè)置，等待位置(12)和上料沾粉位置(13)前后呈一列設(shè)置。