[發明專利]汽車硬件在環仿真系統

在審

• 申請號: 201510093670.7
• 申請日: 2015-03-03
• 公開（公告）號: CN104794258A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 孫佳;潘文;李君;譚超;楊靜;張九齡;郭輝;王翔
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 王江富

技術領域

本發明涉及汽車電子測試技術，特別涉及一種汽車硬件在環仿真系統。

背景技術

AUTOSAR(AUTomotive?Open?Systems?Architecture，汽車開放系統架構，以下簡稱AUTOSAR)成立于2003年，由全球汽車制造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統公司聯合建立，致力于為汽車電子開發建立一個開放的、標準化的軟件架構。AUTOSAR為復雜的汽車電子軟件系統提供了基礎軟件平臺，此外它還定義了一套支持分布式的、功能驅動的汽車電子軟件開發方法和電子控制單元上的軟件架構標準化方案，以便應用于不同的汽車平臺，提高軟件復用，降低開發成本。基于AUTOSAR的汽車電子軟件具有良好的可移植性和可擴展性，并且可以有效地實現軟件的重用。AUTOSAR可以有效地減少軟件的開發周期，提高軟件質量，在確保產品及服務質量的同時，提高了開發效率。

硬件在環仿真是一種實時仿真技術，它把實際的被控對象或其他的系統部件用高速計算機上實時運行的實時仿真模型來取代，而系統的控制單元或其它系統部件則用事物與仿真模型連接成為一個系統，對電控單元的功能進行測試。硬件在環仿真系統大大降低發動機電控系統的開發成本，縮短開發周期。因此，硬件在環仿真技術越來越多的在各種控制系統的研究開發中得到應用，具有廣闊的發展前景。

硬件在環測試設備國內外比較有代表性的有如下幾個：德國ETAS公司的硬件在環仿真系統LabCar、dSPIACE公司開發的硬件在環仿真系統、恒潤公司開發的DeskHIL系統。他們的系統軟件架構都是自成一套系統，開放性比較差，軟件開發依賴于硬件，軟硬件開發相互耦合。對于用戶來說，二次開發比較困難，且移植性、可擴展性和代碼復用性比較差，一定程度上加長了用戶測試的的周期，降低了測試效率。

LabVIEW是一種程序開發環境，由美國國家儀器(NI)公司研制開發的，類似于C和BASIC開發環境，但是LabVIEW與其他計算機語言的顯著區別是：其他計算機語言都是采用基于文本的語言產生代碼，而LabVIEW使用的是圖形化編輯語言G編寫程序，產生的程序是框圖的形式。

LabVIEW程序又稱虛擬儀器，即VI，其外觀和操作類似于真實的物理儀器(如示波器和萬用表)。LabVIEW擁有一整套工具用于采集、分析、顯示和存儲數據，以及解決用戶編寫代碼過程中可能出現的問題。

LabVIEW提供眾多輸入控件和顯示控件用于創建用戶界面，即前面板。輸入控件指旋鈕、按鈕、轉盤等輸入裝置。顯示控件指圖形、指示燈等輸出顯示裝置。創建用戶界面后，可添加各種VI和結構作為代碼，從而控制前面板對象。代碼在程序框圖中編寫。LabVIEW不僅可與數據采集、視覺、運動控制設備等硬件進行通信，還可與GPIB、PXI、VXI、RS232以及RS485等儀器通信。

NI?VeriStand是一種配置實時測試應用程序的軟件環境。即買即用的NI?VerStand有助于配置針對多核處理器的實時引擎，以執行以下任務：

·模擬、數字、通信總線，和基于現場可編程門陣列(FPGA)的I/O接口

·可觸發，多文件數據記錄

·實時激勵生成

·計算通道

·事件預警和預警響應程序

NI?VeriStand還能夠從NI?LabVIEW軟件和第三方環境中導入控制算法，仿真模型和其他任務。可以使用運行時可編輯的用戶界面監測這些任務，并與其交互，該界面包含許多用于強制賦值、警報監控、I/O校準、激勵配置編輯的有效工具。NI?VeriStand的使用不需要掌握編程知識，但是可以在多種不同的軟件環境進行自定義和擴展，如NI?LabVIEW，ANSI?C/C++，和其他建模和編程環境。