[發(fā)明專(zhuān)利]自吊裝配重的挖掘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510093624.7
• 申請(qǐng)日: 2015-03-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104805880B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石子貢;林茂青;賓旭洲;蘇永志;程昭榮;盧堃林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 柳州柳工挖掘機(jī)有限公司;柳工常州機(jī)械有限公司;廣西柳工機(jī)械股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F9/00
• 分類(lèi)號(hào): E02F9/00;E02F9/18;E02F9/22
• 代理公司: 廣西南寧匯博專(zhuān)利代理有限公司45114
• 代理人: 鄧曉安

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī),尤其涉及一種自吊裝配重的挖掘機(jī)。

背景技術(shù)

液壓挖掘機(jī)作為一種快速、高效的施工作業(yè)機(jī)械是工程機(jī)械中的一個(gè)主要機(jī)種，是土石方施工工程中的主要機(jī)械設(shè)備之一，被業(yè)內(nèi)稱(chēng)為“工程機(jī)械之王”，其廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利電力工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等行業(yè)的機(jī)械化施工中。

目前液壓挖掘機(jī)在租賃業(yè)務(wù)模塊經(jīng)常需要轉(zhuǎn)場(chǎng)，而由于道路法律法規(guī)要求對(duì)整機(jī)運(yùn)輸重量存在嚴(yán)格限制要求。為了滿(mǎn)足法律法規(guī)要求需要大型挖掘機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)，為減輕運(yùn)輸質(zhì)量，需要將整機(jī)配重拆卸，將整機(jī)與配重分開(kāi)運(yùn)輸，在目的地再對(duì)配重進(jìn)行安裝。為了方便配重的拆卸與安裝，挖掘機(jī)都自帶吊裝配重的吊裝系統(tǒng)。

現(xiàn)有的挖掘機(jī)配重吊裝系統(tǒng)大致都包括吊臂，吊臂的一端鉸接在挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，另一端可與配重連接，在吊臂與回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間還連接有液壓油缸，液壓油缸的伸縮使得吊臂繞其與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)抬升或下降吊臂，吊臂的抬升可將配重從地面上吊到回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)配重的裝配，而吊臂的下降可實(shí)現(xiàn)將配重從回轉(zhuǎn)平臺(tái)上放置到地面上實(shí)現(xiàn)配重的拆卸。

由于現(xiàn)有的挖掘機(jī)配重自吊裝系統(tǒng)中吊臂僅有一節(jié)，吊臂繞其與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的鉸接點(diǎn)作圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，因此往往存在以下問(wèn)題：

1、吊裝的過(guò)程中配重容易與回轉(zhuǎn)平臺(tái)產(chǎn)生碰撞干涉；

2、配重吊裝過(guò)程中的操控性差，不易操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有挖掘機(jī)配重自吊裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作性差的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作的自吊裝配重的挖掘機(jī)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的：構(gòu)造一種自吊裝配重的挖掘機(jī)，包括用于行走的下部機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)安裝在下部機(jī)構(gòu)上的上部機(jī)構(gòu)，上部機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)以及安裝于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的工作裝置、駕駛室以及動(dòng)力系統(tǒng)、配重、液壓油箱，在回轉(zhuǎn)平臺(tái)尾部鉸接吊臂和吊臂油缸，吊臂油缸的另一端與吊臂鉸接，吊臂油缸的伸縮推動(dòng)吊臂繞其與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，該挖掘機(jī)還包括副臂與副臂油缸，副臂的一端鉸接于所述吊臂的自由端，副臂油缸連接于副臂與吊臂之間推動(dòng)副臂繞吊臂自由端轉(zhuǎn)動(dòng)，副臂的自由端與配重連接，副臂油缸和吊臂油缸經(jīng)控制閥與動(dòng)力系統(tǒng)和液壓油箱連接。在本發(fā)明中，若要拆卸挖掘機(jī)配重，通過(guò)副臂上的吊環(huán)使用鏈條與挖掘機(jī)配重連接,再通過(guò)控制閥使副臂油缸的活塞桿伸出,使副臂繞吊臂的自由端向上轉(zhuǎn)動(dòng)并將配重調(diào)起離開(kāi)回轉(zhuǎn)平臺(tái),副臂油缸的活塞桿伸出達(dá)到最大行程后,再通過(guò)控制吊臂油缸的控制閥控制吊臂油缸,使吊臂繞其與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)將挖掘機(jī)配重放置到地面上,實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)配重的拆卸。當(dāng)需要將配重吊裝至挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)上時(shí)，則通過(guò)副臂上的吊環(huán)使用鏈條與挖掘機(jī)配重連接，伸長(zhǎng)副臂油缸使副臂上的吊環(huán)至吊臂與回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接點(diǎn)之間的距離達(dá)到最大，再通過(guò)吊臂油缸使吊臂舉升，將配重吊至挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的配重安裝位置上方，再通過(guò)控制副臂油缸的控制閥使副臂轉(zhuǎn)動(dòng)，配重下降至回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的配重安裝位置，實(shí)現(xiàn)配重的吊裝。

在上述自吊裝配重的挖掘機(jī)中，吊臂包括左吊臂和右吊臂，左吊臂和右吊臂相互平行且間隔排布設(shè)置，并通過(guò)圓鋼筒連接形成一整體。左吊臂和右吊臂的自由端設(shè)有吊臂銷(xiāo)軸。吊臂油缸包括互相平行設(shè)置的左吊臂油缸和右吊臂油缸，左吊臂油缸和右吊臂油缸的自由端左右對(duì)稱(chēng)鉸接在吊臂銷(xiāo)軸上。雙吊臂結(jié)構(gòu)，能夠提升吊臂的穩(wěn)定性與可靠性。

在上述自吊裝配重的挖掘機(jī)中，副臂前端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在吊臂自由端的吊臂銷(xiāo)軸上，所述副臂后端與副臂油缸自由端連接，副臂后端設(shè)有左右兩組吊環(huán)，作為與配重連接的吊具。副臂及左右雙吊環(huán)結(jié)構(gòu)，能夠提升副臂的穩(wěn)定性與可靠性。副臂油缸的自由端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在副臂后端的副臂銷(xiāo)軸，副臂油缸的另外一端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，副臂油缸和吊臂與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的鉸接軸同在一軸線(xiàn)上。

在上述自吊裝配重的挖掘機(jī)中，動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)以及由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵，控制閥經(jīng)管路與液壓泵和吊臂油缸、副臂油缸連接，在控制閥與液壓泵的連接管路上裝有截止閥。截止閥可關(guān)閉液壓泵向控制閥供油，避免誤操作。

在上述自吊裝配重的挖掘機(jī)中，吊臂油缸的大腔和小腔各自經(jīng)管路與控制吊臂油缸的控制閥連接，在與大腔的連接管路設(shè)置有液控單向閥，液控單向閥的液控端與吊臂油缸的小腔連接。液控單向閥與吊臂油缸的大腔之間的連接管路上設(shè)置有向吊臂油缸的大腔單向?qū)ǖ膯蜗蜷y和節(jié)流閥，該單向閥與節(jié)流閥并聯(lián)。液控單向閥必須要在吊臂油缸的小腔具有壓力時(shí)方可開(kāi)啟，因此提高了吊裝系統(tǒng)的安全性。