[發(fā)明專利]收割機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510092869.8
• 申請(qǐng)日: 2015-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN104727742A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周德義;齊江濤;張丹丹;呂新磊;施新;王子佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): E06C5/02
• 分類號(hào): E06C5/02;E06C5/32;A01D75/00
• 代理公司: 長春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)機(jī)自動(dòng)化裝置，特別涉及一種收割機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯裝置。

背景技術(shù)

中國是傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)大國，隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展和進(jìn)步農(nóng)業(yè)一體化程度也越來越高，收割機(jī)被更多的應(yīng)用到農(nóng)業(yè)作業(yè)中，收割機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，為了更好的開闊駕駛員的視野，其駕駛室設(shè)置在較高的位置，為了方便駕駛員上下駕駛室，收割機(jī)需安裝上下扶梯，由于收割機(jī)受到寬度限制，因此其扶梯不能固定設(shè)置在收割機(jī)的外側(cè)，現(xiàn)有技術(shù)是將扶梯設(shè)計(jì)成了旋轉(zhuǎn)式的，并且有一個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)，當(dāng)駕駛員要上收割機(jī)時(shí)，先打開扶梯鎖，旋轉(zhuǎn)到外側(cè)，并鎖止，然后上收割機(jī)，當(dāng)上到駕駛臺(tái)上以后，彎腰解鎖并把扶梯推回原位置，當(dāng)下收割機(jī)時(shí)，還要在駕駛臺(tái)上解鎖并把扶梯拉到外側(cè)，這種手動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，耽誤工作時(shí)間，駕駛員在駕駛臺(tái)上解鎖、推拉扶梯時(shí)容易出現(xiàn)跌落事故，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要解決上述手動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，耽誤工作時(shí)間，駕駛員在駕駛臺(tái)上解鎖、推拉扶梯時(shí)容易出現(xiàn)跌落事故，存在安全隱患等問題，而提供一種新型的收割機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯裝置。

本發(fā)明是由控制系統(tǒng)、扶梯和扶梯傳動(dòng)裝置組成，控制系統(tǒng)固定設(shè)置在駕駛室內(nèi)，扶梯固定設(shè)置在扶梯傳動(dòng)裝置上；

控制系統(tǒng)包括控制器、車門感應(yīng)開關(guān)、扶梯旋出按鈕和扶梯旋入按鈕，控制器固定設(shè)置在駕駛室內(nèi)，車門感應(yīng)開關(guān)固定設(shè)置在駕駛室門框下端，扶梯旋出按鈕和扶梯旋入按鈕固定設(shè)置在駕駛臺(tái)上；

扶梯包括扶梯連接板和扶梯支架，扶梯連接板固定設(shè)置在扶梯旋轉(zhuǎn)軸上；

扶梯傳送裝置包括旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速齒輪、扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪、固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)、固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪、固定銷調(diào)整用齒條、扶梯固定銷、第一連接架、第二連接架、第三連接架、方鋼管連接架和扶梯旋轉(zhuǎn)軸，第一連接架、第二連接架、第三連接架和方鋼管連接架分別固定設(shè)置在駕駛臺(tái)下面，旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速齒輪固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)上，旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在第一連接架上，固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪固定設(shè)置在固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)上，固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在第二連接架上，扶梯固定銷固定設(shè)置在固定銷調(diào)整用齒條上，固定銷調(diào)整用齒條沿著第三連接架內(nèi)的滑道上下滑動(dòng)，固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪與固定銷調(diào)整用齒條相嚙合，扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪固定設(shè)置在扶梯連接板下端，扶梯旋轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置在方鋼管連接架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速齒輪與扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪相嚙合。

本發(fā)明的工作原理和過程：

控制器控制整個(gè)裝置自動(dòng)運(yùn)行，車門打開時(shí)，車門開關(guān)傳感器的接觸端彈出，車門開關(guān)傳感器對(duì)控制器傳遞開門信號(hào)，控制器得到開門信號(hào)后，控制器對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)傳遞上移信號(hào)，通過固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪與固定銷調(diào)整用齒條的傳動(dòng)使得扶梯固定銷上移，當(dāng)扶梯固定銷上移規(guī)定高度后，對(duì)旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)傳遞打開扶梯信號(hào)，當(dāng)扶梯打開到指定位置后，控制器停止對(duì)旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)傳遞信號(hào)，控制器對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)傳遞下移信號(hào)，當(dāng)扶梯固定銷將扶梯鎖止后，控制器停止對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)傳遞信號(hào)，扶梯完成打開，駕駛員通過扶梯走下駕駛室，車門關(guān)閉時(shí)，車門開關(guān)傳感器的接觸端被頂回，車門開關(guān)傳感器對(duì)控制器傳遞關(guān)門信號(hào)，控制器得到關(guān)門信號(hào)后，控制器對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)傳遞上移信號(hào)，通過固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪與固定銷調(diào)整用齒條的傳動(dòng)使得扶梯固定銷上移，當(dāng)扶梯固定銷上移到規(guī)定高度后，控制器停止對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)傳遞信號(hào)，控制器對(duì)旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)傳遞關(guān)閉扶梯信號(hào)，當(dāng)扶梯關(guān)閉到指定位置后，控制器停止對(duì)旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)傳遞信號(hào)，控制器對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)傳遞下移信號(hào)，當(dāng)扶梯固定銷將扶梯鎖止后，控制器停止對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)傳遞信號(hào)，扶梯完成關(guān)閉，當(dāng)駕駛員走下駕駛室開門后，扶梯打開，下車后關(guān)閉駕駛室門后，扶梯縮回，通過扶梯旋出按鈕和扶梯旋入按鈕也可以控制扶梯打開與縮回，扶梯打開時(shí)，梯子豎直面與輪胎平行，扶梯位于駕駛室外側(cè)，扶梯縮回時(shí)，扶梯豎直面與輪胎垂直，扶梯位于駕駛室下方。

????本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，減少上下扶梯時(shí)間，有效地提高收割機(jī)作業(yè)效率，避免駕駛員從駕駛臺(tái)跌落的危險(xiǎn)和上下扶梯時(shí)存在的安全隱患。

附圖說明

圖1是本發(fā)明縮回時(shí)的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明打開時(shí)的立體示意圖。

圖3是本發(fā)明的立體示意圖。

圖4是本發(fā)明的扶梯傳送裝置示意圖。

具體實(shí)施方式