[發(fā)明專利]一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510092652.7
• 申請日: 2015-03-02
• 公開（公告）號: CN104646311B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓仲志;姜春輝;耿琪超;鄧立苗;杜宏偉;扈志強;馮永蓮;魏蕾
• 申請（專利權(quán)）人: 青島有田農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司;青島大谷農(nóng)業(yè)信息有限公司;青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機，所述胡蘿卜智能分級機主要由偏置式活動果托輸送分級裝置、活銷式鎖合裝置以及數(shù)據(jù)分析采集裝置組成。其中所述偏置式活動果托的固定部分安裝在輸送鏈條上，活動部分轉(zhuǎn)動的輥軸使胡蘿卜旋轉(zhuǎn)進入機器視覺系統(tǒng)的CCD相機視場中，通過圖像處理手段將獲取的圖片進行分析處理，得到胡蘿卜形狀、大小、青頭、開裂等信息。分級時，通過氣動元件控制用于固定活動果托的活動銷鎖動作，使其在重力作用下翻轉(zhuǎn)卸料。果托回位時，活銷式鎖合裝置靠斜坡和彈簧的配合，將其重新固定于輸送鏈上。本發(fā)明提供的分選設(shè)備能高效的進行胡蘿卜分級分選，解放了大量的勞動力，結(jié)構(gòu)簡單且操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明技術(shù)方案屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種采用機器視覺技術(shù)檢測胡蘿卜的外觀品質(zhì)進行全自動分級的裝置。

背景技術(shù)

果蔬分選是果蔬進入流通領(lǐng)域的一個重要環(huán)節(jié)，果蔬分級分選有利于提高果蔬的市場競爭力，加快商品化進程。我國研究機械化果蔬分級的企業(yè)較少，裝備也落后于發(fā)達國家，分級工作基本上依靠機械與人工相配合的方式實現(xiàn)。

現(xiàn)普遍采用的果蔬分選裝置有篩選式、滾筒式、回轉(zhuǎn)帶式、輥軸式，然而這些分選裝置主要針對類球形，且易于滾動的果蔬，如蘋果、馬鈴薯等。對于胡蘿卜、黃瓜、茄子等長桿狀的果蔬并不適用。機械式分級方式只能按照果蔬外形進行分級，無法識別果蔬表面是否存在破損、斷裂等不能量化的問題，分級精度低，且傷果率高。

在無損檢測果蔬分選的技術(shù)上，機器視覺技術(shù)的運用最廣，能夠很好的解決精確分級的問題。機器視覺分選技術(shù)的發(fā)展對相應(yīng)的分級機械也有了一定的要求。為了檢測到作物表面的整體信息，要求作物在輸送的過程中能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動，以保證采集到作物整個表面的信息，提高分選精度。目前，常與機器視覺配套使用的機械裝置有鏈輥式以及活動果托式。鏈輥式分級輸送裝置需要配合單獨的分級卸料機構(gòu)，利用推送、擊打、翻轉(zhuǎn)等原理將果蔬從兩輥間送出，但長桿狀果蔬軸向尺寸過長，導(dǎo)致現(xiàn)有的分級卸料裝置執(zhí)行行程過長，整機效率下降。

活動果托式的輸送分選裝置采用帶有滾輪的果托托住果蔬，控制固定在機架上的磁打果裝置將果托打翻，使得果托翻轉(zhuǎn)，果蔬從上方滾落，然而市面上的果托均適用于蘋果等球形果蔬，對于長桿狀果蔬并不適用。

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本案提出一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開了一種適用于胡蘿卜等長桿狀果蔬，能夠?qū)崿F(xiàn)整個分選過程無人工參與、分級準(zhǔn)確、運行可靠且生產(chǎn)效率高的全自動分選裝置。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題：一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機，包括機架、偏置式活動果托輸送裝置、活銷式鎖合裝置以及圖像采集分析控制系統(tǒng)。其中，所述偏置式活動果托輸送裝置由輸送鏈條、輥式活動果托固定端和輥式活動果托活動端組成，所述輥式活動果托固定端安裝于輸送鏈條上，所述輥式活動果托活動端能夠繞著固定端上的一根橫軸轉(zhuǎn)動，其特征在于所述輸送鏈條旋轉(zhuǎn)軌跡線與輥式活動果托的中心線偏置一定的距離安裝。所述活銷式鎖合裝置由活銷座、復(fù)位彈簧、活銷、活動端橫梁以及扶正欄組成，所述活銷座安裝于果托固定端上，活銷座內(nèi)安放有彈簧以及活銷，初始狀態(tài)下，活銷一端位于活動端橫梁上方使活動端水平鎖合，翻轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所述機架后部另一側(cè)安裝有扶正欄，所述扶正欄與活動果托一端接觸，活動果托另一端上的橫梁克服復(fù)位彈簧的彈力推壓活銷斜鍥，活銷在彈簧的配合作用下彈出，將果托重新固定于水平狀態(tài)。所述圖像采集分析控制系統(tǒng)由圖像采集室，摩擦板以及執(zhí)行氣缸組成，所述機架前部上方安裝有與計算機系統(tǒng)相連的圖像采集室，其下方機架上安裝有摩擦板，所述摩擦板與輥式活動托輥的輥子相接觸。所述機架中部一側(cè)安裝有分選氣缸，所述氣缸的氣缸桿上連接有拉塊，其內(nèi)側(cè)與活銷一端擋塊外側(cè)保持一定的間隙，所述氣缸在接收到果蔬等級規(guī)格后動作，完成卸料。

一種具有旋轉(zhuǎn)果托的胡蘿卜智能分選機，所述輸送鏈條與輥式活動果托固定端螺栓連接。