[發明專利]具有放熱特性推定部的數值控制裝置

有效

• 申請號: 201510092517.2
• 申請日: 2015-03-02
• 公開（公告）號: CN104901607B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 手塚淳一;小川肇
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P29/60
• 分類號: H02P29/60
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,文志

1.一種數值控制裝置，其是電動機驅動裝置具備的數值控制裝置，該電動機驅動裝置具備冷卻裝置，驅動至少一個電動機，

所述數值控制裝置的特征在于，具備：

溫度取得部，其從在所述電動機驅動裝置中設置的溫度檢測器取得位于所述電動機驅動裝置的電動機部中的結構要素的溫度；

周圍溫度取得部，其從所述電動機驅動裝置中設置的溫度檢測器取得所述電動機驅動裝置的電動機部的周圍溫度；

輸入能量取得部，其取得向所述結構要素的輸入能量；

輸出能量取得部，其取得來自所述結構要素的輸出能量；

放熱特性推定部，其根據所述結構要素的溫度、所述周圍溫度、所述輸入能量以及所述輸出能量，推定所述結構要素的放熱特性；

放熱特性輸出部，其將推定出的所述結構要素的放熱特性作為所述冷卻裝置的正常/異常判定信號進行輸出。

2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，

通過從所述輸入能量中減去所述輸出能量計算出的所述結構要素的損失能量，減去根據所述結構要素的溫度和熱容量計算出的所述結構要素的熱能量，由此計算所述結構要素的放熱量，并將該放熱量除以所述結構要素的溫度與所述周圍溫度的溫度差，由此來計算所述結構要素的放熱特性。

3.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

具備：

正常值存儲部，其存儲所述結構要素的放熱特性的正常值；

放熱特性比較部，其將從所述放熱特性輸出部輸出的所述結構要素的放熱特性的推定值，與所述正常值存儲部中存儲的正常值進行比較；

放熱能力判定部，其在所述推定值低于所述正常值的情況下，判定為所述冷卻裝置為異常，并輸出警報。

4.根據權利要求3所述的數值控制裝置，其特征在于，

從所述放熱特性輸出部輸出的所述結構要素的放熱特性的推定值包含推定時的周圍溫度數據；

在所述正常值存儲部中與所述結構要素的周圍溫度對應地存儲有所述正常值；

所述放熱特性比較部將從所述放熱特性輸出部輸出的所述結構要素的放熱特性的推定值，與對應的周圍溫度的正常值進行比較。

5.根據權利要求3所述的數值控制裝置，其特征在于，

在所述正常值存儲部中，存儲有所述結構要素的放熱特性的上限值來代替所述結構要素的放熱特性的正常值。

6.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

具備放熱特性顯示部，其與所述放熱特性輸出部連接，顯示所述結構要素的放熱特性。

7.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述冷卻裝置是空冷型，并具備產生冷卻風的冷卻用風扇電動機。