[發(fā)明專利]一種自動繞圓系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510092052.0
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN104607945B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 王斌;陳留春;李金鈺
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇艾薩克科技有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

1.一種自動繞圓系統(tǒng)，包括機架，其特征在于，還包括移動機構(gòu)、繞圓機構(gòu)、至少一組定位焊接機構(gòu)和一對升降機構(gòu)，所述定位焊接機構(gòu)設于所述機架上，所述機架包括平行于XY面的工作臺，所述一對升降機構(gòu)設于所述機架上，所述繞圓機構(gòu)設于所述移動機構(gòu)上、且位于所述定位焊接機構(gòu)的上方；

所述工作臺上設有與所述定位焊接機構(gòu)一一對應的定位槽；

所述移動機構(gòu)包括一對固定架、移動電機、傳動輪和沿X向運動的傳動帶，所述一對固定架分別設于所述一對升降機構(gòu)上、且沿著Z軸做上升、下降運動，所述移動電機和傳動輪分別設于所述一對固定架上，所述傳動帶設于所述移動電機和傳動輪之間；

所述繞圓機構(gòu)包括繞圓驅(qū)動電機、電機固定座、繞圓座和平移固定裝置，所述平移固定裝置設于所述一對固定架之間，所述電機固定座設于所述平移固定裝置上，所述繞圓驅(qū)動電機設于所述電機固定座上；

所述繞圓座包括連成一體的夾持體和繞圓桿，所述繞圓桿設于所述夾持體的側(cè)面，所述夾持體連接在所述繞圓驅(qū)動電機的電機軸上，所述繞圓桿朝向所述夾持體的一面為繞圓面，所述繞圓面上設有防滑導向槽，所述防滑導向槽截面呈三角形或圓弧形；

所述定位焊接機構(gòu)包括夾緊裝置、剪切裝置、滑動裝置、后定位裝置、左焊接定位裝置和右焊接定位裝置；

所述夾緊裝置包括夾緊固定架、夾緊氣缸、支撐板和一對平行于XY面的夾緊臂，所述夾緊固定架設于所述工作臺的底面，所述夾緊氣缸設于所述夾緊固定架上，所述一對夾緊臂位于所述定位槽的上方、包括固定夾緊臂和活動夾緊臂，所述固定夾緊臂固定設于所述工作臺上，所述支撐板豎向活動設于所述夾緊固定架上且所述支撐板的上端穿設過所述工作臺、下端連接在所述夾緊氣缸上，所述活動夾緊臂設于所述支撐板的上端且與所述固定夾緊臂處于同一平面；

所述滑動裝置包括沿X向滑動的滑板和內(nèi)定位成形靠模，所述滑板活動設于所述工作臺上，所述內(nèi)定位成形靠模設于所述滑板上；

所述后定位裝置位于所述夾緊裝置的后斜方、包括后定位桿、后定位固定架、后定位氣缸和后定位氣缸固定座，所述后定位氣缸固定座設于所述機架上，所述后定位氣缸設于所述后定位氣缸固定座上，所述后定位固定架連接在所述后定位氣缸的活塞桿上，所述后定位桿設于所述后定位固定架上、且所述后定位桿位于所述工作臺的頂面；

所述左焊接定位裝置和右焊接定位裝置分別位于所述夾緊裝置的兩側(cè)；

所述左焊接定位裝置包括左固定架、左定位氣缸、左定位桿和連接桿一，所述左固定架設于所述工作臺上，所述左定位氣缸設于所述左固定架上，所述連接桿一活動設于所述左固定架上、且上端連接所述左定位氣缸的活塞桿，所述左定位桿前端呈內(nèi)凹的圓弧面、通過左夾緊體連接在所述連接桿一上；

所述右焊接定位裝置包括右固定架、右定位氣缸、右定位桿和連接桿二，所述右固定架設于所述工作臺的底面，所述右定位氣缸設于所述右固定架的下部，所述連接桿二豎向設于所述右固定架上，所述連接桿二的上端穿設過所述工作臺、下端連接所述右定位氣缸的活塞桿上，所述右定位桿的前端面呈內(nèi)凹式的圓弧面、通過右夾緊體連接在所述連接桿二的上端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動繞圓系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)定位成形靠模下部連接運動氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動繞圓系統(tǒng)，其特征在于，所述繞圓機構(gòu)中平移固定裝置包括兩組相互平行且沿X向設置的滑動導向裝置，所述滑動導向裝置包括沿X向設置的滑動導軌和一對與滑動導軌相適配的滑塊，所述滑塊下部設于所述電機固定座上、上部活動卡設所述滑動導軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動繞圓系統(tǒng)，其特征在于，所述定位焊接機構(gòu)還包括后定位導向板，所述后定位導向板設于所述工作臺上、且位于所述后定位桿一側(cè)，所述后定位導向板設有與所述后定位桿相適配的導向面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動繞圓系統(tǒng)，其特征在于，所述剪切裝置包括剪切固定架、剪切氣缸、一對切刀、切刀固定板和沿Z向設置的連接臂，所述剪切固定架設于所述機架上且位于所述工作臺的下部，所述剪切氣缸設于所述剪切固定架上，所述一對切刀包括固定切刀和活動切刀，所述固定切刀和活動切刀對稱設于所述切刀固定板上，所述連接臂上部連接所述活動切刀、下部連接所述剪切氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動繞圓系統(tǒng)，其特征在于，所述固定切刀和活動切刀的的刃口的底面低于所述固定夾緊臂的底面、刃口的頂面高于所述固定夾緊臂的頂面。