[發明專利]可適應安裝誤差的安裝結構

有效

• 申請號: 201510091857.3
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN104682616B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 崔佩娟;黃玉平;周壽明;張洪波;高建華
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: H02K5/26
• 分類號: H02K5/26
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 范曉毅

技術領域

本發明涉及作動器的安裝領域，具體而言，涉及一種可適應安裝誤差的安裝結構。

背景技術

應用于航空航天領域舵系統的直線式機電作動器的典型安裝結構主要有兩端鉸支和一端鉸支一端固定兩類，前者通常通過搖臂將作動器的力轉換成舵的轉矩，后者通常通過搖臂加連桿將作動器的力轉換成舵的轉矩，而前者應用更多。

但前者的安裝結構在設計中需要考慮兩個問題。一是良好的安裝誤差適應性，在機構安裝中，存在機電作動器兩端的安裝點不在同一水平線上，故機電作動器在安裝時既要兩安裝點安裝無側隙要求，又要適應該固有安裝誤差；二為防滾轉要求，機電作動器的伺服電機的定子和轉子部分有電磁力矩作用，故定子部分需要周向約束，在兩端鉸支安裝類的機電作動器中，其伺服電機的定子部分需要間接地通過安裝支耳進行周向約束，即要求該支耳具有防滾轉要求。而現有技術中兩端鉸支安裝機電作動器的安裝結構并不能同時滿足上述要求。

發明內容

本發明旨在提供一種可適應安裝誤差的安裝結構，以使得機電作動器適應安裝誤差的同時也能夠滿足機電作動器的防滾轉要求。本發明公開了一種可適應安裝誤差的安裝結構，包括：第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座包括安裝底座和鉸接設置于所述安裝底座上并沿第一鉸接軸的軸向可移動的支耳，所述支耳上設置有第二鉸接孔，所述第二鉸接孔的軸線與所述第一鉸接軸的軸線垂直所述第二鉸接孔與所述機電作動器的固定端鉸接，所述第二安裝座與所述機電作動器的活動端連接。

進一步地，所述第一安裝座還包括同軸間隔設置在所述安裝底座上的兩個固定環，所述第一鉸接軸插入到所述兩個固定環內并可沿所述兩個固定環的軸向移動。

進一步地，所述第一鉸接軸的兩端分別設置有防止所述第一鉸接軸從所述兩個固定環脫落的止擋件。

進一步地，所述支耳包括第一鉸接孔，所述第一鉸接孔與所述第一鉸接軸配合。

進一步地，所述第二安裝座與所述機電作動器的活動端通過關節軸承連接。

根據本發明的可適應安裝誤差的安裝結構，通過將機電作動器的固定端鉸接在第二鉸接孔上，而支耳可沿第一鉸接軸的軸向移動，當可適應安裝誤差的安裝結構有安裝誤差時，支耳可實現自動調節，以滿足安裝的要求；另外，支耳的第二鉸接孔的軸線與第一鉸接軸的軸線垂直，可防止鉸接在第二鉸接孔上的機電作動器沿機電作動器的電機軸線的轉動，從而滿足機電作動器的防滾轉要求。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本發明的可適應安裝誤差的安裝結構的結構示意圖；

圖2示出了本發明的機電作動器的第一安裝座的結構示意圖。

圖例說明：

1、機電作動器；10、第一安裝座；11、安裝底座；12、第一鉸接軸；121、止擋件；13、支耳；131、第一鉸接孔；132、第二鉸接孔；14、固定環；20、第二安裝座。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

如圖1和圖2所示，本發明的機電作動器1的安裝座包括第一安裝座10，第一安裝座10包括安裝底座11和鉸接設置于安裝底座11上并沿第一鉸接軸12的軸向可移動的支耳13，支耳13上設置有第二鉸接孔132，第二鉸接孔132的軸線與第一鉸接軸12的軸線垂直；第二鉸接孔132與機電作動器1的固定端鉸接。根據本發明的機電作動器1的安裝座，通過將機電作動器1的固定端鉸接在第二鉸接孔132上，而支耳13可沿第一鉸接軸12的軸向微量移動，當機電作動器1的安裝座有安裝誤差時，支耳13可實現滑動調節，以滿足安裝的要求；另外，支耳13的第二鉸接孔132的軸線與第一鉸接軸12的軸線垂直，可防止鉸接在第二鉸接孔132上的機電作動器1沿機電作動器1的電機軸線的轉動，從而滿足機電作動器1的防滾轉要求。

具體地，如圖1所示，機電作動器1包括固定端和活動端，機電作動器1的固定端與第一安裝座10連接，機電作用器的活動端與第二安裝座20連接。優選地，機電作動器1的活動端與第二安裝座20通過關節軸承連接，以使得機電作動器1能夠在一定范圍內作傾斜運動。支耳13繞第一鉸接軸12轉動微量角度，與第二安裝座20內置的關節軸承共同協調安裝誤差。