[發明專利]一種多容慣性過程慣性時間常數的確定方法

在審

• 申請號: 201510091840.8
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN104615905A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 鄧亮;楊平
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G05B13/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種多容慣性過程慣性時間常數的確定方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)將多容慣性過程設計為期望的多容慣性標準傳遞函數；

2)基于部分分式分解和拉氏逆變換，求取步驟1)中的多容慣性標準傳遞函數在對應激勵作用下的輸出響應；

3)基于調整時間的定義和含積分型余項的泰勒定理，求解多容慣性過程的慣性時間常數。

2.根據權利要求1所述的一種多容慣性過程慣性時間常數的確定方法，其特征在于，所述的步驟1)具體為：

期望的多容慣性標準傳遞函數是指具有期望性能的多容慣性過程的閉環傳遞函數，具有可含零點、慣性環節相同的特征，定義為：

GM,n(s)=Σi=0mCnn-iTisi(Ts+1)n]]>

其中s為復變量，G_M,n(s)為期望的多容慣性標準傳遞函數，M為系統的型次，M＝1,2,3且M＝m+1，m和n分別表示分子和分母多項式的階次，m＝0,1,2，n≥2且n＞m，為二項式系數，T為慣性時間常數。

3.根據權利要求1所述的一種多容慣性過程慣性時間常數的確定方法，其特征在于，所述的多容慣性標準傳遞函數包括1、2、3型多容慣性標準傳遞函數。