[發明專利]電機控制系統及SVPWM的死區插入方法

有效

• 申請號: 201510091377.7
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN104682827B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 黃招彬
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司
• 主分類號: H02P27/12
• 分類號: H02P27/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種空間矢量脈寬調制SVPWM的死區插入方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取控制器的當前PWM周期輸出狀態；

判斷所述當前PWM周期輸出狀態是否與所述控制器的下一個PWM周期期望輸出狀態相同；

如果所述當前PWM周期輸出狀態與所述下一個PWM周期期望輸出狀態不同，則根據所述當前PWM周期輸出狀態與所述下一個PWM周期期望輸出狀態進一步判斷是否在下一個PWM周期開始前插入死區時間，其中，所述死區時間為所述控制器的過渡PWM周期，所述過渡PWM周期包括過渡恒高狀態、過渡恒低狀態和過渡調制狀態。

2.如權利要求1所述的死區插入方法，其特征在于，還包括：

如果所述當前PWM周期輸出狀態與所述下一個PWM周期期望輸出狀態相同，則無需插入所述死區時間。

3.如權利要求1所述的死區插入方法，其特征在于，所述控制器的PWM周期輸出狀態包括恒高狀態、恒低狀態和調制狀態，其中，根據所述當前PWM周期輸出狀態與所述下一個PWM周期期望輸出狀態進一步判斷是否在下一個PWM周期開始前插入死區時間，具體包括：

如果所述下一個PWM周期期望輸出狀態為調制狀態，并且所述當前PWM周期輸出狀態為所述恒低狀態或者所述過渡恒低狀態，則無需插入所述死區時間；

如果所述下一個PWM周期期望輸出狀態為所述調制狀態，并且所述當前PWM周期輸出狀態為所述恒高狀態或者所述過渡恒高狀態，則在下一個PWM周期開始前插入所述死區時間，以使所述下一個PWM周期輸出狀態為所述過渡調制狀態；

如果所述下一個PWM周期期望輸出狀態為所述調制狀態，并且所述當前PWM周期輸出狀態為所述過渡調制狀態，則所述下一個PWM周期輸出狀態為所述調制狀態。

4.如權利要求3所述的死區插入方法，其特征在于，根據所述當前PWM周期輸出狀態與所述下一個PWM周期期望輸出狀態進一步判斷是否在下一個PWM周期開始前插入死區時間，還包括：

如果所述下一個PWM周期期望輸出狀態為所述恒高狀態，并且所述當前PWM周期輸出狀態為所述調制狀態或者所述過渡調制狀態，則在下一個PWM周期開始前插入所述死區時間，以使所述下一個PWM周期輸出狀態為所述過渡恒高狀態；

如果所述下一個PWM周期期望輸出狀態為所述恒高狀態，并且所述當前PWM周期輸出狀態為所述恒低狀態或者所述過渡恒低狀態，則在下一個PWM周期開始前插入所述死區時間，以使所述下一個PWM周期輸出狀態為所述過渡恒高狀態；

如果所述下一個PWM周期期望輸出狀態為所述恒高狀態，并且所述當前PWM周期輸出狀態為所述過渡恒高狀態，則所述下一個PWM周期輸出狀態為所述恒高狀態。

5.如權利要求3所述的死區插入方法，其特征在于，根據所述當前PWM周期輸出狀態與所述下一個PWM周期期望輸出狀態進一步判斷是否在下一個PWM周期開始前插入死區時間，還包括：

如果所述下一個PWM周期期望輸出狀態為所述恒低狀態，并且所述當前PWM周期輸出狀態為所述調制狀態或者所述過渡調制狀態，則無需插入所述死區時間；

如果所述下一個PWM周期期望輸出狀態為所述恒低狀態，并且所述當前PWM周期輸出狀態為所述恒高狀態或者所述過渡恒高狀態，則在下一個PWM周期開始前插入所述死區時間，以使所述下一個PWM周期輸出狀態為所述過渡恒低狀態；

如果所述下一個PWM周期期望輸出狀態為所述恒低狀態，并且所述當前PWM周期輸出狀態為所述過渡恒低狀態，則所述下一個PWM周期輸出狀態為所述恒低狀態。

6.如權利要求1所述的死區插入方法，其特征在于，所述過渡PWM周期根據PWM波形的發生方式以及所述PWM波形的實際輸出電壓與期望輸出電壓之間的最小差值來確定。

7.如權利要求6所述的死區插入方法，其特征在于，所述PWM波形的發生方式包括以下幾種：

(1)互補對稱PWM波形發生方式；

(2)不互補但對稱PWM波形發生方式；

(3)互補但不對稱PWM波形發生方式；以及

(4)不互補且不對稱PWM波形發生方式。

8.一種電機控制系統，其特征在于，執行如權利要求1-7中任一項所述的空間矢量脈寬調制SVPWM的死區插入方法。