[發明專利]一種基于外部傳感器的多攝像機視頻同步裝置及方法

有效

• 申請號: 201510090739.0
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN104717426B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 劉偉恒;劉建;鐘晨;張荃;陳杰
• 申請（專利權）人: 深圳市德賽微電子技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 常躍英

1.一種基于外部傳感器的多攝像機視頻同步方法，其特征在于，基于圖像采集模塊、偏移量求取模塊、視頻同步模塊；所述圖像采集模塊包括多個圖像采集單元；所述圖像采集單元包括攝像機，包括步驟：

圖像采集及環境采樣；所述圖像采集模塊中，各圖像采集單元在控制信號的控制下，控制攝像機與傳感器組件以一定頻率分別進行圖像視頻的采集及環境采樣，并將攝像機采集到的圖像幀及傳感器組件對環境采樣的采樣點輸入對應的數據整合模塊；

建立幀對應關系；數據整合模塊將同一采樣時刻攝像機采集得到的圖像幀和傳感器組件采集到的采樣點確定為一種幀對應關系；

數據存儲；將攝像機采集到的圖像幀與傳感器采樣點的幀對應關系連同傳感器采樣點序列一起存儲在數據存儲模塊中，在計算需要時取出；

偏移量求??；所述偏移量求取模塊從數據存儲模塊中取出不同圖像采集單元中的傳感器采樣點序列，根據序列間的相關性，求取各個圖像采集單元中傳感器采樣點序列間的偏移量，并將偏移量輸入視頻同步單元；

視頻同步；所述視頻同步單元收到不同圖像采集單元中傳感器的采樣點序列間的偏移量時，從數據存儲模塊中取出不同圖像采集單元中的攝像機采集到的圖像幀序列及同一圖像采集單元內攝像機采集得到的圖像幀和傳感器采樣點的對應關系，計算出各個圖像采集單元內攝像機圖像幀的偏移關系，并根據圖像幀的偏移關系對各個圖像采集單元內的攝像機視頻進行同步。

2.依據權利要求1所述基于外部傳感器的多攝像機視頻同步方法，其特征在于：在視頻同步時，所述視頻同步模塊根據圖像幀的偏移關系，通過控制數據整合模塊，在圖像采集及環境采樣時直接配準相關攝像機當前采集到的圖像幀，對各個圖像采集單元內的攝像機視頻進行同步。

3.依據權利要求1所述基于外部傳感器的多攝像機視頻同步方法，其特征在于：在視頻同步時，所述視頻同步模塊在圖像采集及環境采樣結束之后，根據各攝像機圖像幀序列間的偏移關系，重新配準各攝像機視頻中不同步的圖像幀，對各個圖像采集單元內的攝像機視頻進行同步。

4.一種采用了權利要求1所述的基于外部傳感器的多攝像機視頻同步方法的多攝像機視頻同步裝置，其特征在于：所述圖像采集單元還包括傳感器組件、數據整合模塊及數據存儲模塊；所述傳感器組件包括一個或者多個傳感器；所述圖像采集模塊連接至偏移量求取模塊及視頻同步模塊，偏移量求取模塊還與視頻同步模塊連接；所述圖像采集單元中攝像機和傳感器組件連接至數據整合模塊，數據整合模塊連接至數據存儲模塊。

5.依據權利要求4所述基于外部傳感器的多攝像機視頻同步裝置，其特征在于：在車載系統中，所述傳感器可采用微機械加速度傳感器。

6.依據權利要求4所述基于外部傳感器的多攝像機視頻同步裝置，其特征在于：在多攝像機監視系統中，所述傳感器可采用微機械聲學傳感器。

7.依據權利要求4所述基于外部傳感器的多攝像機視頻同步裝置，其特征在于：所述傳感器可采用微機械陀螺。