[發明專利]一種多功能送料機器人

在審

• 申請號: 201510090735.2
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN104669257A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 賴衛華;賴弘毅
• 申請（專利權）人: 賴衛華
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J18/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 周玉紅

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種多功能送料機器人。

背景技術

現有技術中的送料人還存在以下不足：機構復雜，送料效率低，夾取物料。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種機構簡單、生產成本低、運作靈活、送料效率高的多功能送料機器人。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種多功能送料機器人，包括底座、接線盒、旋轉座、第一支臂、第二支臂和機械手，所述接線盒可拆卸的置于所述底座的上端，所述旋轉座可旋轉的置于所述接線盒的上端，所述第一支臂的下端與所述旋轉座的一側可轉動的連接，所述第二支臂的中部與第一支臂上端的一側可轉動的連接，所述機械手與所述第二支臂的一側可轉動的連接，所述機械手的中部設置有能感應所述機械手夾取物料的傳感器。

本發明的有益效果是：旋轉座、第一支臂、第二支臂和機械手聯動實現對物料進行夾持和送料，機構簡單、生產成本低、運作靈活、送料效率高；傳感器能感應機械手夾取物料，判斷機械手是否夾取物料，提高送料效率，防止機械手不夾取物料做無用功。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述旋轉座上設置有第一電機，所述第一電機帶動所述旋轉座旋轉。

進一步，所述旋轉座的上端設置有第二電機，所述第二電機的輸出軸與所述第一支臂的下端連接，所述第二電機帶動所述第一支臂繞其下端轉動。

進一步，所述第二支臂的下端遠離所述第一支臂的一側設置有第三電機，所述第三電機帶動所述第二支臂繞其中部轉動。

進一步，所述第二支臂的上端遠離所述機械手的一側設置有第四電機，所述第四電機的輸出軸穿過所述第二支臂并與所述機械手連接，所述第四電機的輸出軸帶動所述機械手繞所述第四電機的輸出軸轉動。

進一步，所述機械手的下部設置有第五電機，所述第五電機控制所述機械手上端的夾臂進行夾持。

采用上述進一步方案的有益效果是：第一電機、第二電機、第三電機、第四電機和第五電機分別控制旋轉座、第一支臂、第二支臂、機械手和夾臂協同運作，運作靈活，夾取物料效率高。

附圖說明

圖1為本發明一種多功能送料機器人的主視圖；

圖2為圖1的側視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、底座，2、接線盒，3、旋轉座，4、第一支臂，5、第二支臂，6、機械手，7、傳感器，8、第一電機，9、第二電機，10、第三電機，11、第四電機，12、第五電機，13、夾臂。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

如圖1和圖2所示，一種多功能送料機器人，包括底座1、接線盒2、旋轉座3、第一支臂4、第二支臂5和機械手6，所述接線盒2可拆卸的置于所述底座1的上端，所述旋轉座3可旋轉的置于所述接線盒2的上端，所述第一支臂4的下端與所述旋轉座3的一側可轉動的連接，所述第二支臂5的中部與第一支臂4上端的一側可轉動的連接，所述機械手6與所述第二支臂5的一側可轉動的連接，所述機械手6的中部設置有能感應所述機械手6夾取物料的傳感器7。

所述旋轉座3上設置有第一電機8，所述第一電機8帶動所述旋轉座3旋轉。

所述旋轉座3的上端設置有第二電機9，所述第二電機9的輸出軸與所述第一支臂4的下端連接，所述第二電機9帶動所述第一支臂4繞其下端轉動。

所述第二支臂5的下端遠離所述第一支臂4的一側設置有第三電機10，所述第三電機10帶動所述第二支臂5繞其中部轉動。

所述第二支臂5的上端遠離所述機械手6的一側設置有第四電機11，所述第四電機11的輸出軸穿過所述第二支臂5并與所述機械手6連接，所述第四電機11的輸出軸帶動所述機械手6繞所述第四電機11的輸出軸轉動。

所述機械手6的下部設置有第五電機12，所述第五電機12控制所述機械手6上端的夾臂13進行夾持。

實施本裝置，第一電機8帶動旋轉座3旋轉，使旋轉座3上方的機械手6靠近物料處，第二電機9和第三電機10分別促使第一支臂4和第二支臂5轉動，使機械手6向下靠近物料，第四電機11帶動夾臂13向下靠近物料，第五電機12帶動夾臂13進行物料夾取，再通過旋轉座3、第一支臂4、第二支臂5和機械手6聯動實現對物料進行送料。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。