[發明專利]用于遙控物料搬運車輛的裝置

在審

• 申請號: 201510090532.3
• 申請日: 2009-12-30
• 公開（公告）號: CN104656640A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: S·R·普爾斯坎普;J·D·杜伊斯;M·M·格林;E·P·霍爾瓦斯;J·F·施羅梅爾;V·W·謝夫林;R·M·斯諾德格拉斯;J·維爾辛
• 申請（專利權）人: 克朗設備公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 王朝輝

本申請是申請號為200980160172.2、發明名稱為“用于遙控物料搬運車輛的裝置”、國際申請日為2009年12月30日的專利申請的分案申請，其全部內容通過引用合并于此。

技術領域

本發明總體涉及物料搬運車輛，更具體地涉及用于遙控物料搬運車輛的裝置。

背景技術

低位揀貨車通常用于揀選倉庫和配送中心中的庫存貨。這樣的揀貨車通常包括貨物承載叉和動力單元，所述動力單元具有操作者在其上可在控制車的同時行走和乘坐的平臺。動力單元還具有轉向輪和對應的牽引和轉向控制機構，比如，與轉向輪連接的可移動轉向臂。與轉向臂附連的控制手柄通常包括用于驅動車和操作其貨物搬運特征期望要的操作控制。

在典型的庫存貨揀選作業中，操作者從定位在沿著倉庫或配送中心的多個通道設置的儲存區中的可供銷售庫存物品給訂單供應訂貨。就這一點而言，操作者將低位揀貨車開到將揀選物品的第一位置。在揀選過程中，操作者通常走下車，走到合適的位置，并從訂購的庫存物品的相關聯的儲存區取回這些庫存物品。操作者然后將揀選的庫存貨放置在由揀貨車的叉承載的托盤、收集保持架或其它支承結構上。當完成揀選過程時，操作者將揀貨車向前開到將揀選物品的下一個位置。重復以上過程，直到訂單上的所有庫存物品都被揀選為止。

操作者對于每個訂單重復揀選過程幾百次是尋常的。而且，操作者每個工班可能需要揀選許多訂單。就這點而論，操作者可能需要花費相當大的時間量來重新定位和重新定位撿貨車，這縮短了操作者對于揀選庫存貨可利用的時間。

發明內容

根據本發明的第一方面，提供一種物料搬運車輛，其包括：動力單元；貨物搬運組件，其與動力單元連接；至少一個障礙檢測器，其安裝到動力單元上，以檢測沿著動力單元的行駛路徑定位的物體；貨物傳感器，其用來產生指示貨物搬運組件上貨物的重量的重量信號。所述檢測器在檢測到物體時產生與檢測到的物體和動力單元之間的距離對應的距離信號。所述控制器接收距離信號和重量信號，并基于距離信號和重量信號產生對應的停車信號或最大允許速度信號。方便的是，所述貨物搬運組件安裝在動力單元的后面，并且所述至少一個障礙檢測器定位在車輛上，以便檢測車輛正面的物體或障礙。一個或多個障礙檢測器也可被布置為檢測車輛正面或側面的物體。所述障礙傳感器可適于檢測相對于車輛或檢測器的預定檢測區(面積或體積)內的物體。所述檢測區可與車輛或檢測器間隔開，以使得在車輛或檢測器與檢測區的近邊緣之間存在在其內物體或障礙不可檢測到的區域(或者“死區”)。所述一個或多個障礙檢測器可被布置為限定多于一個檢測區，諸如兩個、三個、四個或更多個檢測區。檢測區可以是排他的，或者可以重疊。在檢測到障礙的區中，可確定控制器的響應，因此，作為結果而發生的車輛移動。

對于給定的第一貨物重量，如果感測到的物體定位在第一檢測區內的某一距離處，則控制器可產生實現停車的停止信號。

其中，對于所述給定的第一貨物重量，如果感測到的物體定位在離動力單元比第一檢測區遠的第二檢測區內的某一距離處，則對應于第一貨物重量和在第二檢測區中檢測到的物體，限定第一個允許最大車速。

其中，對于所述給定的第一貨物重量，如果感測到的物體定位在離動力單元比第一檢測區和第二檢測區遠的第三檢測區內的某一距離處，則對應于第一貨物重量和在第三檢測區中檢測到的物體，限定比第一個允許最大車速大的第二個允許最大車速。

所述至少一個障礙傳感器可包括至少一個第一障礙檢測器和至少一個第二障礙檢測器，所述至少一個第一障礙檢測器安裝在動力單元上的第一位置處，以檢測沿著所述動力單元的超過所述第一檢測器死區的行駛路徑定位的物體，所述至少一個第二障礙檢測器安裝在所述動力單元上的與所述動力單元第一位置間隔開的第二位置處，并能夠檢測所述第一障礙檢測器的所述死區中的物體。

因此，根據本發明的第二方面，提供一種物料搬運車輛，其包括：動力單元；貨物搬運組件，其與動力單元連接；至少一個第一障礙檢測器，其安裝在動力單元上的第一位置處，以檢測沿著動力單元的超過第一檢測器死區或者在第一檢測器死區外部的行駛路徑定位的物體；和至少一個第二障礙檢測器，其安裝在動力單元上的與動力單元第一位置間隔開的第二位置處，并能夠檢測第一障礙檢測器的死區中的物體。