[發(fā)明專利]一種建筑涂料噴刷機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510090457.0
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN104631801A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設計）人: 許博;王林燕;蔣傳魁;谷年令
• 申請（專利權）人: 許博
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;B01F9/10
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種建筑涂料噴刷機器人，包括底座和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的底座上設置有攪拌機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述的升降機構(gòu)上端設置有噴刷機構(gòu)，所述的攪拌機構(gòu)通過立柱固接于底座，所述的升降機構(gòu)通過升降第一支柱、升降第二立柱和第四電動機立柱固接于底座，所述的噴刷機構(gòu)固接于升降機構(gòu)的螺母套。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種建筑涂料噴刷機器人，其特征在于：所述的底座包括平板，所述的平板下端面設置有支座，所述的支座通過底座螺栓鉸接有凹槽輪，所述的支座還設置有第一電動機，所述的第一電動機的軸固定連接有一個凹槽輪。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種建筑涂料噴刷機器人，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)包括主控制器，所述的主控制器連接有復位模塊、晶振模塊、第一紅外機構(gòu)檢測模塊、第四電動機驅(qū)動模塊、第二紅外機構(gòu)檢測模塊、第一紅外探測儀模塊、第二紅外探測儀模塊、第三紅外探測儀模塊、第四紅外探測儀模塊、第五紅外探測儀模塊、牽引式電磁鐵控制模塊、第五電動機驅(qū)動模塊、第六電動機驅(qū)動模塊、第七電動機驅(qū)動模塊、三位四通電磁換向閥、兩位兩通電磁換向閥一、兩位兩通電磁換向閥二、兩位兩通電磁換向閥三、兩位兩通電磁換向閥四和第一電動機驅(qū)動模塊。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種建筑涂料噴刷機器人，其特征在于：所述的攪拌機構(gòu)包括第二電動機、立柱、第二立柱和第三電動機立柱，所述的第二電動機固接于底座，所述的第二電動機軸與第一壓力泵相連，所述的第一壓力泵還連接有涂料管，所述的涂料管還與滾筒相連接，所述的滾筒上端設置有滑動連接于第一外圈的滾筒外沿，所述的第一外圈設置于立柱的頂端，所述的滾筒的外圈設置有外齒條，所述的外齒條與固接于第三電動機軸的小齒輪相嚙合，所述的第三電動機固接于第三電動機平板，所述的第三電動機平板通過第三電動機立柱固接于底座，所述的滾筒下端還滑動連接于第二外圈，所述的第二外圈通過第二立柱固接于底座，所述的滾筒內(nèi)部設置有用于攪拌涂料的內(nèi)齒。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種建筑涂料噴刷機器人，其特征在于：所述的升降機構(gòu)包括有第四電動機立柱，所述的第四電動機立柱下端固接于底座，所述的第四電動機立柱上端設置有第四電動機平板，所述的第四電動機平板上固接有第四電動機，所述的第四電動機的軸與大錐齒輪相連，所述的大錐齒輪與固接于絲杠一端的小錐齒輪相配合，所述的絲杠通過推力球軸承滑動連接與軸承支座，所述的軸承支座通過升降螺栓固接于升降第二平板，所述的升降第二平板通過升降第二立柱固接于底座，所述的絲杠與樞接于升降第一平板的螺母套相配合，所述的升降第一平板通過升降第一支柱固接于底座。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種建筑涂料噴刷機器人，其特征在于：所述的噴刷機構(gòu)包括有工作調(diào)節(jié)臺，所述的工作調(diào)節(jié)臺上設置有工作運動臺，所述的工作運動臺上固定連接有第五電動機，所述的第五電動機的軸端設置有噴刷頭平板，所述的噴刷頭平板上設置有第一紅外機構(gòu)、噴射頭和第二紅外機構(gòu)，所述的第一紅外機構(gòu)通過第一紅外機構(gòu)支座固接于噴刷頭平板，所述的第二紅外機構(gòu)通過第二紅外機構(gòu)支座固接于噴刷頭平板，所述的第一紅外機構(gòu)和第二紅外機構(gòu)分布于噴射頭的兩側(cè)，第一紅外機構(gòu)到噴射頭的距離等于第二紅外機構(gòu)到噴射頭的距離。