[發(fā)明專利]搖臂結(jié)構(gòu)和采煤機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510090450.9
• 申請(qǐng)日: 2015-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN104806240B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊瑞鋒;蘇健;周海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21C31/02
• 分類號(hào): E21C31/02;E21C25/08
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11343
• 代理人: 尚志峰,汪海屏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉重型裝備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種搖臂結(jié)構(gòu)及一種采煤機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在采煤機(jī)搖臂的傳動(dòng)系統(tǒng)中，通常采用直齒加行星的減速結(jié)構(gòu)，其中，搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)的前端采用與搖臂電機(jī)平行的直齒傳動(dòng)，而與滾筒連接的末端采用一級(jí)或兩級(jí)行星結(jié)構(gòu)。由于行星結(jié)構(gòu)相對(duì)直齒結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以行星結(jié)構(gòu)的故障率高，并且其質(zhì)量重、體積大和成本高。

因此，如何解決采煤機(jī)搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率的問題，并且簡(jiǎn)化該傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從而降低傳動(dòng)系統(tǒng)的故障率，成為目前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種搖臂結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種采煤機(jī)，包括上述搖臂結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例提供了一種搖臂結(jié)構(gòu)，包括：電動(dòng)機(jī)，為所述搖臂結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力；直齒傳動(dòng)部分，所述直齒傳動(dòng)部分包括軸組件，所述軸組件與所述電動(dòng)機(jī)連接；轉(zhuǎn)矩分流部分，所述轉(zhuǎn)矩分流部包括輸入通道、輸出通道及連接部，其中，所述輸入通道的第一齒輪組件與所述直齒傳動(dòng)部分的所述軸組件連接，所述輸出通道的第二齒輪組件與所述輸入通道的第一齒輪組件連接，所述輸出通道的第二齒輪組件與所述連接部連接，所述連接部連接至所述采煤機(jī)的滾筒上。

根據(jù)本發(fā)明提供的搖臂結(jié)構(gòu)，搖臂結(jié)構(gòu)分為電動(dòng)機(jī)、直齒傳動(dòng)部分和轉(zhuǎn)矩分流部這三個(gè)主要部分，其中，直齒傳動(dòng)部分內(nèi)設(shè)置有軸組件，轉(zhuǎn)矩分流部分設(shè)置有輸入通道、輸出通道和連接部，當(dāng)采煤機(jī)的搖臂結(jié)構(gòu)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，產(chǎn)生動(dòng)力并將動(dòng)力傳遞到直齒傳動(dòng)部分的軸組件，各個(gè)軸組件之間進(jìn)行傳遞，最終將動(dòng)力傳遞到轉(zhuǎn)矩分流部的輸入通道的齒輪組件，然后輸入通道的齒輪組件再將動(dòng)力傳遞給輸出通道的齒輪組件，再輸出通道的齒輪組件將動(dòng)力傳遞給連接部，該連接部為方頭，最后通過方頭把動(dòng)力傳遞給滾筒，從而帶動(dòng)采煤機(jī)其他結(jié)構(gòu)的正常工作，這種搖臂系統(tǒng)采用直齒傳動(dòng)部分與轉(zhuǎn)矩分流部分結(jié)合的方式，摒棄了現(xiàn)有技術(shù)中的行星結(jié)構(gòu)，使整個(gè)搖臂結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)效率提高，降低了成本，除此之外，這種傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而降低了整個(gè)搖臂結(jié)構(gòu)故障率，并且該搖臂結(jié)構(gòu)的質(zhì)量輕、體積小。

根據(jù)本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例，所述軸組件包括依次連接的第一軸組件、第二軸組件、第三軸組件、第四軸組件、第五軸組件、第六軸組件及第七軸組件，其中，所述第一軸組件、所述第三組件、第四軸組件及第七軸組件為變速組件，所述變速組件用于調(diào)節(jié)速度，所述第二軸組件、所述第五軸組件及第六軸組件為惰輪組件，所述惰輪組件用于使相鄰兩個(gè)所述軸組件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的搖臂結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)將動(dòng)力傳遞給軸組件，在動(dòng)力的傳遞過程中，經(jīng)過了三級(jí)傳動(dòng)，其中，軸組件由七個(gè)軸組件構(gòu)成，在該七個(gè)軸組件中，有四個(gè)變速組件和三個(gè)惰性組件，變速組件用于調(diào)節(jié)速度和控制動(dòng)力的方向，而惰性組件起支撐或改變轉(zhuǎn)向的作用但不改變傳動(dòng)比，這種多個(gè)軸組件配合的方式，保證了直齒傳動(dòng)部分穩(wěn)定性，并且該直齒傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，出故障的頻率低，進(jìn)而有效的降低了搖臂結(jié)構(gòu)出故障的頻率，減少維修，降低成本。

根據(jù)本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例，所述第一齒輪組件包括第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪，所述第二齒輪組件包括第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，其中，所述第一主動(dòng)輪內(nèi)嚙合在所述第一從動(dòng)輪中，所述第二從動(dòng)輪內(nèi)嚙合在所述第二主動(dòng)輪中。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的搖臂結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩分流部分包括輸入通道，輸入通道內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪其中，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪嚙合，從而使主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)矩分流部分還包括輸出通道，輸出通道內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，且主動(dòng)輪與從動(dòng)輪嚙合，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過該技術(shù)方案，在搖臂結(jié)構(gòu)傳動(dòng)的末端采用轉(zhuǎn)矩分流部分進(jìn)行傳動(dòng)，這是因?yàn)檗D(zhuǎn)矩分流部分采用的都是直齒進(jìn)行傳動(dòng)，并沒有采用行星結(jié)構(gòu)傳遞動(dòng)力，有效的降低成本，并且各組件之間的連接關(guān)系簡(jiǎn)單有效的降低了出故障的頻率，還有效的減輕了重量。

根據(jù)本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例，所述第一軸組件與所述電動(dòng)機(jī)連接，用于傳遞動(dòng)力，所述第一軸組件通過第二軸組件、第三軸組件、第四軸組件，第五軸組件及第六軸組件將所述動(dòng)力傳遞給所述第七軸組件，所述第七軸組件與所述第一主動(dòng)輪連接，將所述動(dòng)力傳遞給所述第一主動(dòng)輪。