[發明專利]轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置

有效

• 申請號: 201510090301.2
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN104634602B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 李隆球;劉青康;劉進;宋文平;張廣玉;李天龍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙)11419
• 代理人: 張勇

1.轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置，其特征在于：包括直線電機(1)、隨動二維位移臺(2)、主動二維位移臺(3)、加載軸支座(4)、圓柱銷Ⅰ(5)、螺釘(6)、拉加載軸(7)、拉壓傳感器座(8)、圓柱銷Ⅱ(9)、墊圈(10)、拉壓傳感器(11)、拉棘齒(12)和平衡吊環(13)；

其中，加載軸支座(4)上設有多個固定環(4-1)，多個固定環(4-1)的軸線重合，并且固定環(4-1)上均設有安裝圓柱銷Ⅰ(5)的通孔；

直線電機(1)固定連接在基座上，隨動二維位移臺(2)固定連接在直線電機(1)上，隨動二維位移臺(2)可在直線電機(1)的驅動下實現一個自由度方向上來回移動；

主動二維位移臺(3)有兩個并固定連接在隨動二維位移臺(2)上，兩個主動二維位移臺(3)分別位于隨動二維位移臺(2)的兩端，加載軸支座(4)的兩端分別固定連接在兩個主動二維位移臺(3)上，加載軸支座(4)可跟隨主動二維位移臺(3)實現兩個自由度方向上來回移動；在直線電機(1)和主動二維位移臺(3)的相互配合下，加載軸支座(4)可實現三個自由度方向上來回移動；

拉加載軸(7)的一端固定連接在加載軸支座(4)上并套在加載軸支座(4)上的多個固定環(4-1)內，每個固定環(4-1)均配有一個圓柱銷Ⅰ(5)，相鄰的兩個圓柱銷Ⅰ(5)錯開90°，拉加載軸(7)的另一端固定連接有拉壓傳感器座(8)；

拉壓傳感器(11)的一端固定連接在拉壓傳感器座(8)上，拉壓傳感器座(8)和拉壓傳感器(11)之間設有墊圈(10)，拉壓傳感器(11)的另一端固定連接著拉棘齒(12)；

平衡吊環(13)固定連接在加載軸支座(4)上，可在平衡吊環(13)上施加向上的拉力。

2.根據權利要求1所述的轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置，其特征在于：所述隨動二維位移臺(2)與直線電機(1)之間，主動二維位移臺(3)與隨動二維位移臺(2)之間，加載軸支座(4)與主動二維位移臺(3)之間均通過多個螺釘(6)實現固定連接。

3.根據權利要求1所述的轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置，其特征在于：所述拉加載軸(7)為空心軸，其上設有多個連接通孔，分別用于安裝圓柱銷Ⅰ(5)和圓柱銷Ⅱ(9)。

4.根據權利要求1所述的轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置，其特征在于：所述拉壓傳感器座(8)上設有多個連接通孔，分別用于安裝圓柱銷Ⅱ(9)，相鄰的兩個圓柱銷Ⅱ(9)錯開90°。

5.根據權利要求1所述的轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置，其特征在于：所述拉加載軸(7)與加載軸支座(4)上的多個固定環(4-1)之間采用間隙配合，拉加載軸(7)的軸線和多個固定環(4-1)的軸線重合。

6.根據權利要求1所述的轉移機構測試試驗臺的直線加載及測量裝置，其特征在于：所述直線電機(1)選用新加坡雅克貝斯有限公司的直線電機，其型號為DGL250-AUM5-P-S4-J-3.0-300-RE-5.0-S-T；主動二維位移臺(3)選用北京卓立漢光儀器有限公司的超高精密手動位移臺，其型號為NFP-2462RR-Z；拉壓傳感器(11)選用北京卓立漢光儀器有限公司的拉伸傳感器，其型號為TCT-1401B。