[發明專利]一種攝像頭防止堵轉的方法和裝置

無效

• 申請號: 201510090289.5
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN104618636A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 張強;張海平
• 申請（專利權）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G05D3/12;H04M1/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 劉朗星

1.一種攝像頭防止堵轉的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述攝像頭的旋轉方式以及旋轉方向，所述旋轉方式對應不同的攝像頭的旋轉速度；

按照預定的時間間隔采集所述攝像頭旋轉時所對應霍爾值，所述預定的時間間隔與旋轉速度相對應；

根據采集的霍爾值確定的單位時間霍爾值的變化量，將所述霍爾值的變化量與預定的切換閾值比較，所述預定的切換閾值根據所述旋轉方向確定；

當所述單位時間霍爾值的變化量與預定的切換閾值比較符合預設要求，則向所述轉動馬達發送停止轉動指令。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述旋轉方式包括前后置切換旋轉，所述旋轉方向為向后旋轉時，所述當所述單位時間霍爾值的變化量與預定的切換閾值比較符合預設要求，則向所述轉動馬達發送停止轉動指令步驟具體為：

當所述單位時間霍爾值的變化量小于與向后旋轉方向對應的第一切換閾值時，則向所述轉動馬達發送停止轉動指令。

3.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述旋轉方式包括前后置切換旋轉，所述旋轉方向為向前旋轉時，所述當所述單位時間霍爾值的變化量與預定的切換閾值比較符合預設要求，則向所述轉動馬達發送停止轉動指令步驟具體為：

當所述單位時間霍爾值的變化量小于與向前旋轉方向對應的第二切換閾值時，則向所述轉動馬達發送停止轉動指令。

4.根據權利要求3所述方法，其特征在于，在所述當所述單位時間霍爾值的變化量小于與向前旋轉方向對應的第二切換閾值時，則向所述轉動馬達發送停止轉動指令步驟之前，所述方法還包括：

判斷當前采集的霍爾值是否屬于預設的霍爾值區間；

如果當前采集的霍爾值屬于預設的霍爾值區間，則進入所述當所述單位時間霍爾值的變化量小于與向前旋轉方向對應的第二切換閾值時，則向所述轉動馬達發送停止轉動指令步驟。

5.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述旋轉方式包括攝像頭前后置旋轉和攝像頭全景拍攝旋轉，且所述攝像頭前后置旋轉對應的速度大于攝像頭全景拍攝旋轉對應的速度。

6.一種攝像頭防止堵轉的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取所述攝像頭的旋轉方式以及旋轉方向，所述旋轉方式對應不同的攝像頭的旋轉速度；

采集單元，用于按照預定的時間間隔采集所述攝像頭旋轉時所對應霍爾值，所述預定的時間間隔與旋轉速度相對應；

比較單元，用于根據采集的霍爾值確定的單位時間霍爾值的變化量，將所述霍爾值的變化量與預定的切換閾值比較，所述預定的切換閾值根據所述旋轉方向確定；

指令發送單元，用于當所述單位時間霍爾值的變化量與預定的切換閾值比較符合預設要求，則向所述轉動馬達發送停止轉動指令。

7.根據權利要求6所述裝置，其特征在于，所述旋轉方式包括前后置切換旋轉，所述旋轉方向為向后旋轉時，所述指令發送單元具體用于：

當所述單位時間霍爾值的變化量小于與向后旋轉方向對應的第一切換閾值時，則向所述轉動馬達發送停止轉動指令。

8.根據權利要求6所述裝置，其特征在于，所述旋轉方式包括前后置切換旋轉，所述旋轉方向為向前旋轉時，所述指令發送單元具體用于：

當所述單位時間霍爾值的變化量小于與向前旋轉方向對應的第二切換閾值時，則向所述轉動馬達發送停止轉動指令。

9.根據權利要求8所述裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

判斷單元，用于判斷當前采集的霍爾值是否屬于預設的霍爾值區間；

如果當前采集的霍爾值屬于預設的霍爾值區間，則執行指令發送單元。

10.根據權利要求6所述裝置，其特征在于，所述旋轉方式包括攝像頭前后置旋轉和攝像頭全景拍攝旋轉，且所述攝像頭前后置旋轉對應的速度大于攝像頭全景拍攝旋轉對應的速度。