[發明專利]一種步進電機的電流控制方法及裝置有效
| 申請號： | 201510090251.8 | 申請日： | 2015-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN104716879B | 公開（公告）日： | 2017-03-15 |
| 發明（設計）人： | 林韋松;張健;田天勝;李衛平 | 申請（專利權）人： | 深圳市雷賽軟件技術有限公司;深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P8/12 | 分類號： | H02P8/12 |
| 代理公司： | 深圳新創友知識產權代理有限公司44223 | 代理人： | 楊洪龍 |
| 地址： | 518052 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 步進 電機 電流 控制 方法 裝置 | ||
【技術領域】
本發明涉及步進電機領域，具體涉及一種步進電機的電流控制方法及裝置。
【背景技術】
兩相步進電機驅動器廣泛應用于各類機床、印刷、紡織、醫療等領域，目前步進電機采用位置、速度開環，電流閉環控制，給定電流幅值恒定，外部脈沖控制電流相位。運行時電流幅值給定總是在電機額定電流峰值水平，導致電機在低速時繞組流過很大的無功電流，電機發熱厲害，振動明顯。另外也有通過采用編碼器來實現位置、速度和電流全閉環控制，這樣會增加系統成本，而且由于碼盤是一個敏感器件，增加了一個故障隱患。
【發明內容】
為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種步進電機的電流控制方法及裝置，從而可以通過增加控制方法而實現對步進電機的電流進行控制，從而降低電機發熱，降低電機低速振動。
一種步進電機的電流控制方法，包括如下步驟：
獲取步進電機轉子的實際位置θr，獲取所述步進電機轉子的給定位置θref；
若所述給定位置θref與所述實際位置θr的差值增大，則增大給定電流IP對所述步進電機進行驅動，若所述給定位置θref與所述實際位置θr的差值減小，則減小給定電流IP對所述步進電機進行驅動。
在一個實施例中，
IP＝Imax·k1+Kpp·(θref-θr)+∑Kpi(θref-θr)；
其中，0<k1≤1，Kpp和Kpi是常數，Imax為所述步進電機的額定電流峰值。
在一個實施例中，
當計算得到的IP的值大于Imax時，則IP取Imax。
在一個實施例中，
通過以下算法獲得所述實際位置θr：
EMFA(n)和EMFB(n)根據第n-1采樣點的已知參數IA(n-1)、VA(n-1)、ZA(n-1)、IB(n-1)、VB(n-1)、和ZB(n-1)通過如下方式獲得：
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