[發明專利]一種高可靠大功率的機電伺服電源

在審

• 申請號: 201510089985.4
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN104617635A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 黃玉平;朱成林;徐禎祥;閆麗媛;王春明
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02H9/04
• 代理公司: 北京驥馳知識產權代理有限公司 11422
• 代理人: 唐曉峰

1.一種高可靠大功率的機電伺服電源，其特征在于，包括：

高壓熱電池，為當前機電伺服系統提供電動機狀態所需的直流電源，并在當前機電伺服電源受到的反灌電壓低于門限電壓的上限值時，利用高壓熱電池內阻特性吸收部分反灌能量；

電源管理單元，與所述高壓熱電池連接，用于監測母線電壓，在母線電壓達到所述門限電壓的上限值時，接通自身內部的泄放電路泄放反灌能量，并在母線電壓降低至所述門限電壓的下限值時，斷開對反灌能量的泄放電路。

2.如權利要求1所述的高可靠大功率的機電伺服電源，其特征在于，所述高可靠大功率的機電伺服電源包括兩個分別與所述高壓熱電池單獨連接的所述電源管理單元。

3.如權利要求2所述的高可靠大功率的機電伺服電源，其特征在于，所述電源管理單元包括DSP控制檢測模塊、泄放控制模塊和制動電阻；

所述DSP控制檢測模塊通過內部預置軟件檢測母線電壓并將其與預先設定的門限電壓比較，在檢測到母線電壓達到所述門限電壓的上限值時，向與自身連接的所述泄放控制模塊發送泄放指令，并在檢測到母線電壓降低至所述門限電壓的下限值時，向所述泄放控制模塊發送關斷指令；

所述泄放控制模塊包括驅動芯片和制動功率管，所述驅動芯片分別和所述DSP控制檢測模塊的輸出端、所述制動功率管的驅動端連接；所述驅動芯片根據所述DSP控制檢測模塊發來的泄放指令驅動所述制動功率管導通，并根據所述DSP控制檢測模塊發來的關斷指令關斷所述制動功率管；

所述制動功率管的輸出端串聯所述制動電阻，所述制動功率管在導通狀態下將當前的機電伺服電源受到的反灌能量通過所述制動電阻泄放。

4.如權利要求3所述的高可靠大功率的機電伺服電源，其特征在于，所述驅動芯片為1ED020I12-FA型芯片。

5.如權利要求3所述的高可靠大功率的機電伺服電源，其特征在于，所述制動功率管為FZ300R12KE3G型功率管。

6.如權利要求1至5任一項所述的高可靠大功率的機電伺服電源，其特征在于，所述高壓熱電池額定電壓為400V；所述門限電壓的下限值為500V，所述門限電壓的上限值為650V。

7.如權利要求1至5任一項所述的高可靠大功率的機電伺服電源，其特征在于，所述電源管理單元設置于當前機電伺服系統的伺服驅動器內部。