[發明專利]鼻氧管自動組裝包裝機

有效

• 申請號: 201510089801.4
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN104670592B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 劉春良
• 申請（專利權）人: 江蘇偉康潔婧醫療器械有限公司
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00;B65B63/04;B65B57/14;B65B65/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 李小靜

1.鼻氧管自動組裝包裝機，其特征在于：包括自動送料總成、鼻氧管組裝總成、繞管機構和包裝系統組成；所述自動送料總成包括細導管送料機（6）、接收細導管物料的送料流水線一（7）、管套送料機（1），三通管送料機（2）、鼻架送料機（8）、盤管送料機（3）、導管接頭送料機（9）和送料流水線二（4），所述送料流水線一（7）上均布安裝有管架（71），送料流水線二（4）上均布安裝有管盤（41）；所述鼻氧管組裝總成包括將細導管送料機（6）的細導管夾入到管架（71）上的剪斷機械手（17）、將管套送料機（1）輸出的管套夾取套入細導管的套管機械手（18）、將三通管送料機（2）輸出的三通管夾取套在細導管一端端頭的插管機械手（19）、將送料流水線一（7）上面的細導管另一端夾起折彎的折彎機械手（20）、將送料流水線一（7）上面的細導管固定的固定機械手（21）和將鼻架送料機（8）輸出的鼻架組裝的在細導管端頭的組裝機械手（22）；所述繞管機構包括將盤管送料機（3）輸送的物料在管盤（41）進行纏繞的盤繞機械手一（10）、將導管接頭送料機（9）輸送的物料安裝在繞管端頭的組裝機械手二（12）、將組裝完成的細導管與繞管端頭的導管接頭組裝連接的連接機械手（13）、將連接完成的鼻氧管進行盤繞的盤繞機械手二（14）。

2.根據權利要求1所述的鼻氧管自動組裝包裝機，其特征在于，所述剪斷機械手（17）、套管機械手（18）、插管機械手（19）、折彎機械手（20）、固定機械手（21）和組裝機械手（22）沿送料流水線一（7）物料前進方向順次安裝。

3.根據權利要求1所述的鼻氧管自動組裝包裝機，其特征在于，還包括測堵塞系統，所述測堵塞系統包括壓緊機械手（15）和充氣檢測裝置。

4.根據權利要求3所述的鼻氧管自動組裝包裝機，其特征在于，所述盤繞機械手一（10）、組裝機械手二（12）、連接機械手（13）、盤繞機械手二（14）、壓緊機械手（15）沿送料流水線二（4）物料前進方向順次安裝。

5.根據權利要求2-4中任意一項所述的鼻氧管自動組裝包裝機，其特征在于，所述套管機械手（18）與插管機械手（19）之間設有對細導管端頭進行涂膠的涂膠機構一（23）；折彎機械手（20）和固定機械手（21）之間設有對細導管另一端端頭進行涂膠的涂膠機構二（24）；盤繞機械手一（10）和組裝機械手二（12）之間設有對盤管端頭進行涂膠的涂膠機構三（11）。

6.根據權利要求1所述的鼻氧管自動組裝包裝機，其特征在于，所述包裝系統包括將不合格品夾取取出的不良品處理機械手（16）和將合格品送入封裝流水線（31）的合格品機械手（30）。