[發明專利]一種基于定時器的PWM波采集方法

有效

• 申請號: 201510089728.0
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN104698286B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 蒙志君;王凱鵬;陳旭智;林子豪
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01R29/02
• 分類號: G01R29/02
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司11232
• 代理人: 王順榮,唐愛華

1.一種基于定時器的PWM波采集方法，其特征在于：其步驟如下：

步驟一：設置一個定時器為循環計數工作模式，每周期觸發一個時鐘中斷；

步驟二：設置用于PWM波采集的定時器為高電平觸發減數計數的工作模式，PWM波采集定時器的輸入端與要采集的PWM波信號相連接；

步驟三：編寫中斷服務函數，在每個循環計數結束后響應時鐘中斷。

2.根據權利要求1所述的一種基于定時器的PWM波采集方法，其特征在于：在步驟二中所述的“高電平觸發減數計數的工作模式”，是定時器的另一種能設置的工作模式，該工作模式的功能是：當PWM波采集定時器的輸入端即PWM波信號的高電平到來時會觸發定時器進行自減、低電平到來時結束自減。

3.根據權利要求2所述的一種基于定時器的PWM波采集方法，其特征在于：在步驟一中所述的“循環計數工作模式”，是定時器的一種能進行設置的工作模式，給定一個設定值，它會從這個值自減到零，然后再次回到這個值繼續自減，周而復始，循環計數周期＝設定值/循環計數定時器時鐘頻率；每次當計數自減到零時觸發一個時鐘中斷；為了實現PWM波的采集，循環計數周期必須小于PWM波低電平持續時間最小值的二分之一，這樣才能確保步驟三中所述的“中斷服務函數”能夠讀到步驟二中所述的“PWM波采集定時器”計數停止時的計數值。

4.根據權利要求1所述的一種基于定時器的PWM波采集方法，其特征在于：在步驟三中所述的“中斷服務函數”，是在每個循環計數定時器周期結束時觸發中斷所調用的一個函數，其功能是：每個循環計數定時器周期讀取一次PWM波采集定時器的計數值，判斷相鄰兩個周期的PWM波采集定時器的計數值；如果連續兩個周期的PWM波采集定時器的計數值相等且均不等于初始計數值時，表明脈沖高電平已經結束，脈寬長度＝(PWM波采集定時器的初始計數值－PWM波采集定時器的計數結束數值)/PWM波采集定時器時鐘頻率，讀取脈寬長度數值，并將PWM波采集定時器重載；否則不做任何處理。