[發明專利]一種自動對位多工站零件安裝機

有效

• 申請號: 201510089598.0
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN104625731B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;陟傳明;何難;陸宏偲;駱友;劉權
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動對位多工站零件安裝機，它包括底板和轉盤機構，所述轉盤機構安裝在底板的中央位置，其特征在于：還包括零件安裝一工站、一站剝料機構、零件安裝二工站、二站供料機構、零件安裝三工站和三站剝料機構，所述零件安裝一工站、零件安裝二工站和零件安裝三工站分別安裝在底板左側前部、左側后部和右側后部，用于安裝不同的零件到電子產品上；

所述零件安裝一工站和零件安裝三工站結構相同，分別包括底座、X軸機構、XY連接板、Y軸機構、XZ連接塊a、XZ連接塊b、Z軸機構、ZR連接板、R軸機構和CCD機構，所述底座安裝在底板上，所述Y軸機構安裝在底座上，所述X軸機構通過XY連接板安裝在Y軸機構上，所述Z軸機構通過XZ連接塊a和XZ連接塊b安裝在X軸機構前部，所述R軸機構通過ZR連接板安裝在Z軸機構前部，所述CCD機構安裝在R軸機構右側；

所述R軸機構包括R軸電機、R軸減速器、R軸減速器安裝板、R軸左支架、R軸前支架、R軸右支架、R軸光電傳感器和R軸吸嘴機構，所述R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，下端安裝在R軸減速器安裝板上；所述R軸吸嘴機構安裝在R軸減速器下端；所述R軸左支架、R軸前支架和R軸右支架分別安裝在R軸減速器安裝板的左側、前部和右側，其R軸左支架內側、R軸前支架內側和R軸右支架內側分別安裝有R軸光電傳感器，R軸光電傳感器用于確定R軸的旋轉角度；

所述零件安裝二工站除其中的R軸吸嘴機構的結構與零件安裝一工站的R軸吸嘴機構的結構不同外，其余結構與零件安裝一工站的結構相同；

所述CCD機構包括CCD安裝板、CCD調節板、CCD固定板、CCD、光源調節板、同軸光、同軸光固定板、環形光源和環形光源固定板，所述CCD安裝板固定在ZR連接板右側，所述CCD調節板安裝在CCD安裝板前部，CCD調節板前部連接有CCD固定板，CCD固定板前部固定連接有CCD；所述光源調節板安裝在CCD安裝板背部，光源調節板下端固定連接有環形光源固定板，環形光源固定板底部安裝有環形光源；所述環形光源固定板前端上部安裝有同軸光固定板，同軸光固定板的背部安裝有同軸光，且同軸光位于環形光源固定板的上方；所述同軸光、環形光源和CCD同軸安裝；

所述三站剝料機構包括升降夾爪機構、水平夾爪機構、鋼絲回路機構和鋼絲繩，所述升降夾爪機構和水平夾爪機構安裝在底板上；所述升降夾爪機構通過鋼絲繩與水平夾爪機構連接在一起，且鋼絲繩在鋼絲回路機構的帶動下運動；所述升降夾爪機構包括固定底座、模組固定板、升降模組、電機、電機安裝板、聯軸器、升降模組滑塊、升降夾爪模組、光電傳感器、安裝條和感應片，所述固定底座安裝在底板上，所述模組固定板垂直安裝在固定底座的內側；所述升降模組固定在模組固定板上，升降模組側部安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器；所述電機安裝在電機安裝板上，且通過聯軸器與升降模組連接在一起；所述升降夾爪模組固定連接在升降模組滑塊上；

所述水平夾爪機構包括料盤底板、料盤支座、料盤、滑軌安裝板、滑軌、滑塊、前滾輪軸固定座、前滾輪、前滾輪軸、后滾輪軸固定座、后滾輪、后滾輪軸、水平夾爪限位塊、限位螺釘和水平夾爪模組，所述料盤底板安裝在底板上，所述料盤支座有兩塊，分別垂直安裝在料盤底板上，所述料盤安裝在料盤支座上；所述前滾輪軸固定座有兩個，分別安裝在料盤底板上部左側，所述前滾輪通過前滾輪軸安裝在兩個前滾輪軸固定座之間；所述后滾輪軸固定座有兩個，分別安裝在底板上，且位于料盤底板右側；所述后滾輪通過后滾輪軸安裝在兩個后滾輪軸固定座之間；所述滑軌安裝板有兩塊，對稱固定在料盤支座中間的凹槽里，滑軌安裝板上固定有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接有水平夾爪模組；所述水平夾爪限位塊安裝在料盤右側，其上安裝有限位螺釘。