[發明專利]建筑機械的油壓驅動系統

有效

• 申請號: 201510089408.5
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN104895138B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 近藤哲弘;東出善之
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;F15B11/17
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙)31261
• 代理人: 曹芳玲

技術領域

本發明涉及建筑機械的油壓驅動系統。

背景技術

在油壓挖掘機和油壓起重機等的建筑機械中，通過油壓驅動系統驅動各部。例如，專利文獻1公開了如圖9所示的油壓挖掘機的油壓驅動系統100。該油壓驅動系統100包括作為油壓執行器的、動臂缸（boom cylinder）110、斗桿缸（arm cylinder）120以及鏟斗缸（bucket cylinder）130。

從第一油壓泵161以及第二油壓泵162通過動臂主控制閥111以及動臂副控制閥115向斗桿缸110供給工作油。第一油壓泵161還通過鏟斗控制閥131向鏟斗缸130供給工作油，第二油壓泵162還通過斗桿控制閥121向斗桿缸120供給工作油。從動臂操作閥112向動臂主控制閥111以及動臂副控制閥115輸出先導壓，從鏟斗操作閥132以及斗桿操作閥122分別向鏟斗控制閥131以及斗桿控制閥121輸出先導壓。

在油壓挖掘機中，動臂缸110所執行的動臂提升動作的負荷大于鏟斗缸130所執行的鏟斗裝入（bucket in）動作的負荷以及斗桿缸120所執行的斗桿拉動動作的負荷。因此，在圖9所示的油壓驅動系統100中，采用用于在動臂提升動作、斗桿拉動操作以及鏟斗裝入操作同時進行時防止來自于第一油壓泵161的工作油優先流入鏟斗缸130的結構。

具體而言，從鏟斗操作閥132和鏟斗控制閥131之間的鏟斗裝入先導管路133上分叉出罐管路140，在該罐管路140上設置有開閉閥141。又，在鏟斗裝入先導管路133的與罐管路140的分叉點相比靠近上游側的位置上設置有第一節流部151，并且在罐管路140的與開閉閥141相比靠近下游側的位置上設置有第二節流部152。

開閉閥141僅在動臂提升操作和斗桿拉動操作同時進行時打開罐管路140。借助于此，在鏟斗裝入操作與動臂提升操作和斗桿拉動操作同時進行時，從鏟斗操作閥132輸出的先導壓被減壓而導入至鏟斗控制閥131的先導端口。其結果是，鏟斗控制閥131的開口面積抑制為較小，可以防止來自于第一油壓泵161的工作油優先流入鏟斗缸130。

現有技術文獻：

專利文獻：

專利文獻1：日本特開2004-150198號公報。

發明內容

發明要解決的問題：

然而，在圖9所示的油壓驅動系統100中，第一節流部151設置于鏟斗裝入先導管路133上，因此單獨執行鏟斗裝入操作的情況下，先導油也通過第一節流部151。因此，在鏟斗裝入操作時發生響應延遲。又，在執行鏟斗倒出（bucket out）操作時，在鏟斗裝入先導管路133中流向鏟斗操作閥132的先導油也通過第一節流部151，因此第一節流部151阻礙鏟斗控制閥131的工作。

因此，本發明的目的是在具備通過第一操作執行第一動作的第一執行器、和通過第二操作執行與第一動作相比負荷小的第二動作的第二執行器的建筑機械的油壓驅動系統中，在第一操作和第二操作同時進行時通過將用于第二執行器的控制閥的開口面積抑制為較小以此防止工作油優先流入第二執行器，且在除此以外時能夠使用于第二執行器的控制閥順利地工作。

解決問題的手段：

為了解決上述問題，本發明的建筑機械的油壓驅動系統具備：通過第一操作執行第一動作的第一執行器；通過第二操作執行與所述第一動作相比負荷輕的第二動作且通過第三操作執行第三動作的第二執行器；控制向所述第一執行器的工作油的供給的第一控制閥；控制向所述第二執行器的工作油的供給的第二控制閥；接受所述第一操作而向所述第一控制閥輸出先導壓的第一操作閥；接受所述第二操作以及所述第三操作而向所述第二控制閥輸出先導壓的第二操作閥；連接所述第二操作閥與所述第二控制閥的用于所述第二操作的第一先導端口的第一先導管路；連接所述第二操作閥與所述第二控制閥的用于所述第三操作的第二先導端口的第二先導管路；從所述第一先導管路分叉的、設置有第一節流部以及第二節流部的分叉管路；和形成為在所述第一操作和所述第二操作同時進行時，使在所述第一先導管路中流動的先導油的一部分通過所述分叉管路向罐排出，并且使具有所述第一節流部和所述第二節流部之間的中間壓的先導油的一部分向所述第二先導端口輸出，在所述第一操作未被執行時，禁止先導油從所述第一先導管路向所述分叉管路流出，并且禁止先導油從所述第一先導管路向所述第二先導端口流出的結構的切換閥。