[發明專利]一種Z軸方向可移動的吸嘴壓爪機構

有效

• 申請號: 201510089181.4
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN104646996B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;陟傳明;何難;陸宏偲;駱友;劉權
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及機械設備領域，更具體的說是涉及一種Z軸方向可移動的吸嘴壓爪機構。

背景技術：

在電子產品生產過程中，需要安裝一些零件到電子產品上，例如將手機外觀網紗、聲學網紗和后攝像頭泡棉安裝到手機后殼上時，在一些規模不大的工廠內，電子產品上零件的安裝，基本都是靠人工完成。由于零件體積小，不容易實現定位，導致人工安裝耗費的時間較多，且容易引起工人的疲勞，而且安裝后的零件容易出現松動、定位不準等質量問題。這時就需要一種自動對位多工站零件安裝機，能夠實現零件的精確定位與自動組裝。

自動對位多工站零件安裝機在使用時，需要多個工站，每個工站處設有一個零件安裝機構，每個工站分別設置有一組料盤機構，料盤機構上放置相對應的物料，每個工站同時對應有一組載具機構，每組載具機構上放置產品，而且每組載具機構都放置在轉盤上，轉盤旋轉到每個工站可自動定位，然后在對應的工站處采用零件安裝機構吸料、拍照對位、將零件運動到產品上零件待安裝位置，然后通過下CCD機構檢測補正零件的位置，再將零件安裝到產品上并保壓一段時間；最后CCD運動到零件的安裝位置，拍照檢測安裝好的產品是否合格；如此反復將各個工站處的零件安裝到產品上后，最后轉盤回到初始位置。上述操作過程的零件安裝機構需要一種帶CCD功能的四軸方向可運動的機構，可實現將零件移動到標準作業位置處并可拍照，便于零件的安裝。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種Z軸方向可移動的吸嘴壓爪機構，Z軸機構可帶動R軸機構和CCD機構在Z軸方向上運動，R軸機構可將吸嘴和壓爪轉到標準作業位置，首先壓爪可壓住離型紙，通過吸嘴吸取零件，這樣順利將零件從離型紙上吸取下來；CCD機構可拍照定位零件的位置以及零件待安裝位置，并可拍照檢測安裝好的產品是否合格。

本發明的技術解決措施如下：

一種Z軸方向可移動的吸嘴壓爪機構，它包括Z軸機構和R軸機構，還包括CCD機構，所述R軸機構通過ZR連接板安裝在Z軸機構前部，所述CCD機構安裝在R軸機構右側。

所述R軸機構包括R軸電機、R軸減速器、R軸減速器安裝板和R軸吸嘴機構，所述R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，R軸減速器下端安裝在R軸減速器安裝板上，R軸減速器安裝板安裝在ZR連接板上；所述R軸減速器下端安裝有R軸吸嘴機構；所述R軸吸嘴機構包括R軸延長軸、R軸夾緊塊、R軸活動軸、R軸滑塊、R軸滑軌、稱重傳感器、彈簧、吸嘴連接套、壓爪氣缸、壓爪和吸嘴，所述R軸延長軸通過R軸夾緊塊安裝在R軸減速器下端；所述R軸延長軸內側固定有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有R軸滑塊；所述R軸活動軸通過R軸滑塊與R軸延長軸連接在一起；所述R軸活動軸背部安裝有壓爪氣缸，壓爪氣缸下端安裝有壓爪；所述R軸活動軸末端位置固定連接有吸嘴連接套，吸嘴連接套內安裝有稱重傳感器，稱重傳感器與R軸滑軌之間安裝有彈簧；所述吸嘴裝在吸嘴連接套上。

所述CCD機構包括CCD安裝板、CCD調節板、CCD固定板、CCD、光源調節板、同軸光、同軸光固定板、環形光源和環形光源固定板，所述CCD安裝板固定在ZR連接板右側，所述CCD調節板安裝在CCD安裝板前部，CCD調節板前部連接有CCD固定板，CCD固定板前部固定連接有CCD；所述光源調節板安裝在CCD安裝板背部，光源調節板下端固定連接有環形光源固定板，環形光源固定板底部安裝有環形光源；所述環形光源固定板前端上部安裝有同軸光固定板，同軸光固定板的背部安裝有同軸光，且同軸光位于環形光源固定板的上方；所述同軸光、環形光源和CCD同軸安裝。

作為優選，所述ZR連接板側部安裝有R軸左支架，R軸減速器安裝板的前部和右側分別安裝有R軸前支架和R軸右支架，且R軸左支架內側、R軸前支架內側和R軸右支架內側分別安裝有R軸光電傳感器，所述R軸延長軸上通過螺接固定安裝有R軸感應片。

作為優選，所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸電機安裝板、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、XZ連接塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，且通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊；所述R軸左支架側面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器；所述Z軸線性模組滑塊上安裝有XZ連接塊，XZ連接塊的側部安裝有Z軸感應片。

作為優選，所述Z軸光電傳感器有三個。

作為優選，所述Z軸機構通過XZ連接塊安裝在X軸機構上。