[發明專利]機電伺服系統保護與故障恢復控制方法有效
| 申請號： | 201510088924.6 | 申請日： | 2015-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN104699078B | 公開（公告）日： | 2017-07-28 |
| 發明（設計）人： | 黃玉平;史晨虹;張中哲;仲悅;鄭再平;盧二寶;于志遠 | 申請（專利權）人： | 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心11009 | 代理人： | 范曉毅 |
| 地址： | 100076 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機電 伺服系統 保護 故障 恢復 控制 方法 | ||
1.一種機電伺服系統保護與故障恢復控制方法，其特征在于，包括：
步驟S10：采集當前狀態的系統參數；
步驟S20：對比所述系統參數與預設參數；
步驟S30：當所述系統參數不滿足所述預設參數的限制時，進入故障保護狀態，并鎖止驅動器、關閉PWM輸出；
步驟S40：繼續采集當前狀態的系統參數，并與所述預設參數對比，直到所述系統參數滿足所述預設參數的限制時，故障恢復計數器開始計數；
步驟S50：當所述故障恢復計數器的計數達到預設值時，退出所述故障保護狀態，并復位所述驅動器、恢復所述PWM輸出、清零所述故障恢復計數器；
進一步地，所述方法還包括位于所述步驟S40和步驟S50之間的計數步驟：
所述計數步驟包括繼續采集當前狀態的系統參數，并與所述預設參數對比，當所述系統參數滿足所述預設參數的限制時，故障恢復計數器的計數加一；當所述系統參數不滿足所述預設參數的限制時，返回步驟S10；
進一步地，所述系統參數包括相電流，所述預設參數包括過流電流和過流恢復電流，所述故障保護狀態包括過流故障保護狀態，所述故障恢復計數器包括過流故障恢復計數器；
所述步驟S30包括：當所述相電流大于所述過流電流時，進入過流故障保護狀態，并鎖止驅動器、關閉PWM輸出；
所述步驟S40包括：繼續采集當前狀態的相電流，并與所述過流恢復電流對比，直到所述相電流小于所述過流恢復電流時，所述過流故障恢復計數器開始計數。
2.根據權利要求1所述的機電伺服系統保護與故障恢復控制方法，其特征在于，
所述系統參數包括母線電流和母線電壓，所述預設參數包括短路電流、欠壓電壓、短路恢復電流和欠壓恢復電壓；所述故障保護狀態包括驅動故障保護狀態，所述故障恢復計數器包括短路故障恢復計數器和欠壓故障恢復計數器；
所述步驟S30包括：當所述母線電流大于所述短路電流或者所述母線電壓小于所述欠壓電壓時，進入所述驅動故障保護狀態，并鎖止驅動器、關閉PWM輸出；
所述步驟S40包括：繼續采集當前狀態的母線電流和母線電壓，并將所述母線電流與所述短路恢復電流對比，直到所述母線電流小于所述短路恢復電流時，所述短路故障恢復計數器開始計數；或者將所述母線電壓與所述欠壓恢復電壓對比，直到所述母線電壓小于所述欠壓恢復電壓時，所述欠壓故障恢復計數器開始計數。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院，未經北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201510088924.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：植保噴霧機械自主循跡控制系統
- 下一篇：電控柴油機整車電氣功能測試裝置
