[發明專利]用于自動駕駛的方法和系統

有效

• 申請號: 201510088253.3
• 申請日: 2015-02-26
• 公開（公告）號: CN104859652B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: C.A.格林;K.L.羅索爾;M.P.特斯基;J.A.薩林格
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜云霞;譚祐祥

本發明公開了用于自動駕駛的方法和系統。提供用于自動駕駛系統的控制駕駛特征的方法和系統。在一個實施例中，該方法包括：從第一傳感器接收第一傳感器信號；從第二傳感器接收第二傳感器信號；基于第一傳感器信號和第二傳感器信號中的至少一個選擇性地確定駕駛者意圖；以及基于駕駛者意圖來控制駕駛特征。

技術領域

技術領域一般涉及車輛的自動駕駛，并且更具體來說，涉及基于多個輸入傳感器來控制車輛的自動駕駛。

背景技術

車輛可以配備有自動和/或半自動駕駛系統、實施例和/或特征。自動和/或半自動駕駛系統可以提供某些駕駛特征的自動駕駛控制，這減少操作所述駕駛特征所需的駕駛者互動。例如，當車輛在運行中時自動巡航控制系統可以由駕駛者啟動并且可以維持選定的車輛速度。在另一個實例中，當車輛在運動中時自動車道跟蹤系統可以由駕駛者啟動并且可以維持車輛在車道內的位置。

在由自動駕駛系統進行自動控制的過程中，在一些情況下，當駕駛者認為系統正在控制特征時，自動駕駛系統可能留給駕駛者來控制駕駛特征。在此情況下，駕駛特征不由駕駛者或系統控制。在一些情況下，當駕駛者試圖控制特征時，自動駕駛系統可能取得對駕駛特征的控制。在此情況下，自動駕駛系統所進行的控制可能阻撓駕駛者。

因此，需要提供用于改進車輛的自動駕駛系統的方法和系統。此外，本發明的其他所需特征和特性將從結合附圖和以上技術領域和背景進行的以下詳細描述和附圖變得顯而易見。

發明內容

在一個實施例中，提供一種用于自動駕駛系統控制駕駛特征的方法。該方法包括：從第一傳感器接收第一傳感器信號；從第二傳感器接收第二傳感器信號；基于第一傳感器信號和第二傳感器信號中的至少一個選擇性地確定駕駛者意圖；以及基于駕駛者意圖來控制駕駛特征。

在另一個實施例中，提供一種用于控制駕駛特征的自動駕駛系統。該自動駕駛系統包括第一模塊，該第一模塊從第一傳感器接收第一傳感器信號、從第二傳感器接收第二傳感器信號并且基于第一傳感器信號和第二傳感器信號中的至少一個選擇性地確定駕駛者意圖。第二模塊基于駕駛者意圖來控制駕駛特征。

本發明包括以下方案：

1. 一種用于自動駕駛系統控制駕駛特征的方法，包括：

從第一傳感器接收第一傳感器信號；

從第二傳感器接收第二傳感器信號；

基于所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號中的至少一個選擇性地確定駕駛者意圖；以及

基于所述駕駛者意圖來控制所述駕駛特征。

2. 如方案1所述的方法，其進一步包括：

基于所述駕駛者意圖來確定操作狀態和操作子狀態中的至少一個；以及

其中所述控制所述駕駛特征是基于操作狀態和操作子狀態中的至少一個。

3. 如方案2所述的方法，其進一步包括：

基于操作狀態和操作子狀態中的至少一個產生駕駛者通知數據。

4. 如方案1所述的方法，其中從與轉向系統相關的扭矩傳感器接收第一傳感器信號。

5. 如方案4所述的方法，其中從與轉向系統相關的保持傳感器接收第二傳感器信號。

6. 如方案1所述的方法，其中從與轉向系統相關的保持傳感器接收第一傳感器信號。

7. 如方案1所述的方法，其中所述確定駕駛者意圖包括確定將起動超弛程序的駕駛者意圖。

8. 如方案1所述的方法，其中所述確定駕駛者意圖包括確定將完成超弛程序的駕駛者意圖。