[發明專利]一種工程機械動臂節能驅動系統

有效

• 申請號: 201510087985.0
• 申請日: 2015-02-26
• 公開（公告）號: CN104727372B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 林添良;葉月影;黃偉平;任好玲;付勝杰;劉強;楊帆;繆騁
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司35205
• 代理人: 陳智海

1.一種工程機械動臂節能驅動系統，其特征在于：包括有動力單元(1)、液壓泵(2)、第一溢流閥(3)、三通比例調速閥(4)、二通比例調速閥(5)、三位四通換向閥(6)、第二溢流閥(7)、第三溢流閥(8)、第一單向閥(9)、第二單向閥(10)、驅動油缸(11)、第一平衡油缸(12)、第二平衡油缸(13)、第一兩位三通換向閥(14)、第二兩位三通換向閥(15)、第一兩位兩通換向閥(16)、第二兩位兩通換向閥(17)、第三兩位兩通換向閥(18)、第四兩位兩通換向閥(19)、液壓蓄能器(20)、第四溢流閥(21)、動臂(22)、第一壓力傳感器(23)、第二壓力傳感器(24)以及控制器(25)；

該動力單元(1)和液壓泵(2)同軸相連；該驅動油缸(11)、第一平衡油缸(12)和第二平衡油缸(13)均與動臂(22)機械剛性連接；

該液壓泵(2)的進油口和油箱相連，液壓泵(2)出口分別和第一溢流閥(3)的進油口、三通比例調速閥(4)的進油口相連，第一溢流閥(3)的出油口接油箱，三通比例調速閥(4)的回油口和油箱相連，三通比例調速閥(4)的出油口和三位四通換向閥(6)的油口P相連，三位四通換向閥(6)的油口T和二通比例調速閥(5)的進油口相連，二通比例調速閥(5)的出油口和油箱相連；

該三位四通換向閥(6)的油口A連接第二溢流閥(7)的進油口、第一單向閥(9)的出油口以及第三路接驅動油缸(11)的有桿腔，第二溢流閥(7)的出口接油箱，第一單向閥(9)的進油口接油箱；

該三位四通換向閥(6)的油口B連接第三溢流閥(8)的進油口、第二單向閥(10)的出油口以及驅動油缸(11)的無桿腔，第三溢流閥(8)的出口接油箱，第二單向閥(10)的進油口接油箱；

該第一平衡油缸(12)的無桿腔和有桿腔分別連接第一兩位三通換向閥(14)的油口A和第二兩位三通換向閥(15)的油口A，第一兩位三通換向閥(14)和第二兩位三通換向閥(15)的油口T均接油箱，第一兩位三通換向閥(14)的油口P和第二兩位三通換向閥(15)的油口P分別連接第二平衡油缸(13)的有桿腔和無桿腔；

該第二平衡油缸(13)的有桿腔連接第一兩位兩通換向閥(16)的油口A和第二兩位兩通換向閥(17)的油口B，第一兩位兩通換向閥(16)的油口B接油箱，第二兩位兩通換向閥(17)的油口A連接液壓蓄能器(20)、第四溢流閥(21)的進油口、第四兩位兩通換向閥(19)的油口A和第二壓力傳感器(24)，第四溢流閥(21)的出油口接油箱；該第二平衡油缸(13)的無桿腔連接第二兩位兩通換向閥(18)的油口A和第二兩位兩通換向閥(19)的油口B，第二兩位兩通換向閥(18)的油口B接油箱；

該第一壓力傳感器(23)和第二壓力傳感器(24)的輸出信號作為控制器(25)的輸入信號，控制器(25)輸出信號作為第一兩位三通換向閥(14)、第二兩位三通換向閥(15)、第一兩位兩通換向閥(16)、第二兩位兩通換向閥(17)、第三兩位兩通換向閥(18)和第四兩位兩通換向閥(19)的電氣控制信號。

2.根據權利要求1所述的一種工程機械動臂節能驅動系統，其特征在于：所述三位四通電磁換向閥(6)為液控、電磁控制或電液控制換向閥。

3.根據權利要求1所述的一種工程機械動臂節能驅動系統，其特征在于：所述三通比例調速閥(4)和二通比例調速閥(5)均為液控式或電控式比例調速閥。