[發明專利]一種多曲軸擺線減速機的動力輸入防自轉裝置

有效

• 申請號: 201510087537.0
• 申請日: 2015-02-25
• 公開（公告）號: CN104819277B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 盧新建;陳飛龍
• 申請（專利權）人: 佛山市諾爾貝機器人技術有限公司
• 主分類號: F16H57/08
• 分類號: F16H57/08;F16H1/28
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 梁瑩

技術領域

本發明涉及機械傳動減速的技術領域，更具體地說，涉及一種減速機的動力輸入防自轉裝置。

背景技術

在各類傳動機械設計中，擺線針輪減速機具有減速比大和體積小等優點而逐步替代齒輪減速機和蝸桿減速機，并作為驅動或減速裝置廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備中。但是由于擺線針輪減速機結構十分復雜，加工精度要求高，而且在設計和安裝過程中要留有一定的工藝間隙，導致工作時轉動不夠平穩、噪聲大和轉動效率低，已經滿足不了現代機械設計發展的需要。

在現有技術中，利用滾珠來進行傳動能夠大幅度簡化傳動環節，從而簡化內部結構，大大提高了減速比、扭矩和傳動效率。因此，利用滾珠來進行傳動的擺線減速機也營運而生。在傳動過程中，擺線盤被一個防自轉裝置限制只能繞輸入軸公轉而不能自轉，而輸入軸高速轉動，通過防自轉裝置限制偏心盤自轉而只作平動，并將速度進行分流，減速推動輸出機構旋轉，從而輸出機構減速輸出。

然而，現有的防自轉裝置均采用兩層滾珠的結構使得傳動結構復雜，導致減速機的內部空間利用率低，從而增大減速機的體積；并且該防自轉裝置為額外設置的部件，從而增加了減速機的加工難度、生產成本和重量，使得減速機結構不緊湊。同時，現有的防自轉裝置只適用于單曲軸減速機，而無法作為多曲軸減速機的部件對擺線盤進行防自轉。

因此，現需提供一種多曲軸擺線減速機的動力輸入防自轉裝置，在保持減速機傳動效率的同時，如何簡化減速機內部結構、降低減速機體積小和重量以及節能降耗顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種結構簡單和加工難度小的多曲軸擺線減速機的動力輸入防自轉裝置，從而實現在保持減速機傳動效率的同時可簡化減速機內部結構，使得減速機結構緊湊，降低減速機體積和重量，進而降低減速機的生產成本。

為了達到上述目的，本發明通過下述技術方案予以實現：一種多曲軸擺線減速機的動力輸入防自轉裝置，用于與輸入設備連接，其設置在外殼內并通過軸承二安裝在輸出機構內部，其特征在于：包括：

至少兩條曲軸，所述曲軸通過軸承二安裝在輸出機構內部；

穿設在輸出機構上的輸入軸，所述輸入軸一端與輸入設備連接，另一端與曲軸傳動連接；

以及位于外殼內部的擺線盤，所述擺線盤套設在曲軸的偏心部；

所述擺線盤與外殼內部之間設置有滾珠和滾珠的運動區間，所述運動區間為在外殼內部端面和擺線盤一側面之間設置的孔和軌跡槽。

在上述方案中，一端與輸入設備連接的輸入軸轉動時可帶動兩條以上的曲軸自轉，從而驅動套設在兩條以上的曲軸偏心部上的擺線盤擺動。在擺線盤擺動過程中，由于兩條以上的曲軸不是設置在擺線盤的圓心上，曲軸可使擺線盤的中心作以偏心量為半徑的圓周運動；此時滾珠在滾珠的運動區間滾動或滑動從而限制了擺線盤的自轉并對擺線盤傳遞橫向壓力，實現擺線盤在水平方向往復擺動。因此，本發明的動力輸入防自轉裝置無需額外設置部件(如保持架等等)，從而簡化的減速機的結構和減輕了減速機的重量，并提高了減速機的結構緊湊性。

所述擺線盤為圓盤形擺線盤，其設置有用于安裝輸入軸的通孔一、用于安裝曲軸的通孔二和用于安裝輸出機構的通孔三；所述擺線盤通過軸承三于通孔二內套接于曲軸的偏心部上。本發明的擺線盤可根據曲軸的數量設置相應的通孔二，由于用于安裝曲軸的通孔二不是設置在擺線盤的圓心上，而且滾珠在運動區間的作用力下，因此在擺線盤擺動過程中可限制擺線盤的自轉，并對擺線盤傳遞橫向壓力，實現擺線盤在水平方向往復擺動。

所述輸入軸一端與輸入設備連接，另一端與曲軸傳動連接是指：輸入軸一端與輸入設備連接，另一端設置有輸入齒輪，曲軸與輸入軸相對的一端設置有傳動齒輪；輸入軸轉動時通過輸入齒輪與傳動齒輪的嚙合帶動曲軸自轉，實現輸入軸與曲軸的傳動連接。本發明是通過齒輪嚙合的方式來實現輸入設備的動力輸入，其結構簡單，有利于降低減速機的生產成本。

所述外殼包括上外殼和下外殼；所述擺線盤與外殼內部之間設置有滾珠和滾珠的運動區間是指：所述擺線盤的正側面與上外殼內部之間設置有滾珠一和滾珠一的運動區間一，以及擺線盤的反側面與下外殼內部之間設置有滾珠二和滾珠二的運動區間二。