[發(fā)明專利]智能機(jī)載測畝儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510086970.2
• 申請日: 2015-02-17
• 公開（公告）號: CN104634309A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李立;魏建義;李紅安;張繼軍;李靜;屈海鵬;吳欣慧;申慶超;李志瑞;程萬里;趙路華
• 申請（專利權(quán)）人: 安陽工學(xué)院
• 主分類號: G01B21/28
• 分類號: G01B21/28
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務(wù)所 41116
• 代理人: 張智和

1.智能機(jī)載測畝儀，其特征在于：整機(jī)系統(tǒng)由硬件部分和PC機(jī)軟件部分組成；其測量方法是，飛機(jī)繞地塊作業(yè)，機(jī)載硬件每隔3-5秒采集地塊經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，通過無線收發(fā)模塊下傳數(shù)據(jù)，PC機(jī)獲得測量數(shù)據(jù)，在PC機(jī)上運行軟件，處理測量數(shù)據(jù)，計算出土地面積和相關(guān)費用，再次通過無線收發(fā)模塊將結(jié)果上傳到機(jī)載硬件上顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)載測畝儀，其特征在于：硬件部分由機(jī)載硬件模塊和PC機(jī)硬件模塊組成，其中機(jī)載硬件有GPS模塊、STC89C52單片機(jī)、Si4432無線收發(fā)模塊、LCD1602液晶顯示屏、電源模塊、三個非自鎖按鍵；PC機(jī)硬件模塊是Si4432無線收發(fā)模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能機(jī)載測畝儀，其特征在于：STC89C52單片機(jī)程序代碼由匯編語言編寫，其流程是：開始進(jìn)行初始化操作，單片機(jī)發(fā)送指令給GPS模塊，控制其采集數(shù)據(jù)；單片機(jī)檢測是否有數(shù)據(jù)傳來，該數(shù)據(jù)或來自GPS模塊，或來自PC機(jī)Si4432無線收發(fā)模塊，若有，則接收并存儲數(shù)據(jù)；單片機(jī)控制液晶顯示屏顯示相關(guān)數(shù)據(jù)；檢測是否有外部中斷，若有，則下載數(shù)據(jù)；同時單片機(jī)將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)載無線收發(fā)模塊，機(jī)載無線收發(fā)模塊再將數(shù)據(jù)下傳給PC機(jī)無線收發(fā)模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能機(jī)載測畝儀，其特征在于：三個非自鎖按鍵是啟動、手動下載數(shù)據(jù)、關(guān)閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)載測畝儀，其特征在于：PC機(jī)軟件部分的設(shè)計思路為，先獲取飛機(jī)采集數(shù)據(jù)點，再從這些數(shù)據(jù)點中找出邊界點，然后用數(shù)學(xué)方法即三次樣條函數(shù)來模擬其邊界曲線，進(jìn)而求取模擬邊界的面積等參數(shù)；由以下步驟組成，

⒈程序初始化

設(shè)置參數(shù)的初始值、設(shè)置運行界面居中顯示等；

⒉獲取飛機(jī)下傳的測量數(shù)據(jù)

測量數(shù)據(jù)存放在excel表格中，軟件通過讀取excel表格來獲取程序需要的測量數(shù)據(jù)；

⒊用chaline()函數(shù)來獲取數(shù)據(jù)的邊界點

chaline(?)函數(shù)要事先定義才能調(diào)用；由chaline(?)函數(shù)得到邊界點的行號，從而得到邊界點坐標(biāo)；

⒋用三次樣條函數(shù)來模擬其邊界曲線

對于邊界不規(guī)則土地面積的計算，用三次樣條函數(shù)來模擬其邊界曲線；

⒌核算總費用

計算出地塊的面積s（㎡），已知工本單價v1（元/㎡）和人工勞務(wù)費用v2（元/㎡），求出該塊土地噴灑農(nóng)藥的總費用v（元），計算關(guān)系為v?=?s*v1*v2；

⒍退出程序

計算結(jié)束后退出程序，采用問題對話框。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的智能機(jī)載測畝儀，其特征在于：飛機(jī)下傳的測量數(shù)據(jù)格式為：第一列為數(shù)據(jù)點的行號；第二、三列為機(jī)載硬件GPS模塊測量地塊的經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)；第四列數(shù)據(jù)全置為0，同時得到數(shù)據(jù)矩陣rss。