[發明專利]推力矢量控制的機電伺服系統

有效

• 申請號: 201510086629.7
• 申請日: 2015-02-17
• 公開（公告）號: CN104698984B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 黃玉平;李建明;朱廣生;史晨虹;鄭再平;徐強
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京驥馳知識產權代理有限公司11422
• 代理人: 唐曉峰

1.一種推力矢量控制的機電伺服系統，其特征在于，包括兩臺機電作動器(10)、一臺主伺服控制驅動器(20)、一臺從伺服控制驅動器(30)以及提供電源的一臺伺服動力電源(40)，其中，所述主伺服控制驅動器(20)和所述從伺服控制驅動器(30)分別驅動控制一臺所述機電作動器(10)，所述機電作動器(10)為平行式機電作動器，所述平行式機電作動器包括伺服電機(1)和滾珠絲杠傳動機構(2)以及驅動連接所述伺服電機(1)和所述滾珠絲杠傳動機構(2)的齒輪傳動機構(3)，所述滾珠絲杠傳動機構(2)和所述伺服電機(1)平行布置。

2.根據權利要求1所述的推力矢量控制的機電伺服系統，其特征在于，

所述主伺服控制驅動器(20)和所述從伺服控制驅動器(30)包括相互連接并通信的CAN總線連接器；

所述主伺服控制驅動器(20)還包括1553B總線連接器。

3.根據權利要求2所述的推力矢量控制的機電伺服系統，其特征在于，

所述主伺服控制驅動器(20)和所述從伺服控制驅動器(30)的CAN總線連接器通過雙冗余CAN總線連接。

4.根據權利要求2所述的推力矢量控制的機電伺服系統，其特征在于，

所述機電作動器(10)包括動力電輸入連接器、電機轉子位置反饋電連接器和線位移反饋連接器。

5.根據權利要求4所述的推力矢量控制的機電伺服系統，其特征在于，

所述主伺服控制驅動器(20)和所述從伺服控制驅動器(30)均還包括三相交流動力電源連接器、直流電源輸入連接器和作動器反饋連接器；其中，

所述三相交流動力電源連接器與所述機電作動器(10)的動力電輸入連接器連接；

所述直流電源輸入連接器與所述伺服動力電源(40)連接；

所述作動器反饋連接器與所述機電作動器(10)的電機轉子位置反饋電連接器和線位移反饋連接器連接。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的推力矢量控制的機電伺服系統，其特征在于，

所述機電伺服系統還包括一臺激活控制器(50)，所述激活控制器包括接收飛行器中央控制系統發送的激活指令的接收電連接器，和向所述伺服動力電源發送激活信號的發送電連接器。