[發明專利]芯線插入式連接器自動裝配專用卡線裝置及自動裝配系統

有效

• 申請號: 201510085794.0
• 申請日: 2015-02-18
• 公開（公告）號: CN104682162B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 劉光輝
• 申請（專利權）人: 深圳市中海通機器人有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/00
• 代理公司: 深圳理之信知識產權代理事務所(普通合伙) 44440
• 代理人: 曹新中

本發明適用于連接線裝配領域。本發明公開一種芯線插入式連接器自動裝配專用的卡線裝置，包括卡座、兩個滑槽塊、固定芯線的卡線爪和可調夾線塊，所述滑槽塊設置在卡座的兩側，所述卡線爪兩端與滑槽塊上的傾斜滑槽配合，當芯線與連接器插接時，卡線爪沿傾斜滑槽向卡線座內側移動至終止位時，芯線插入連接器到位，芯線脫離卡線爪。工作時，芯線固定在卡線爪上，當連接器被推過來使卡線爪向后退，芯線能對準孔位，插入時不彎曲。同時卡線爪沿傾斜滑槽后退至終止位，卡線爪在水平方向和垂直方向上都在移動，當卡線爪位于終止位時，芯線完全脫離卡線爪。在自動化機器中采用卡線裝置能夠實現自動將芯線精確插入連接器孔位，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及連接線裝配技術領域，特別涉及一種芯線插入式連接器自動裝配專用卡線裝置及自動裝配系統。

背景技術

現有的連接線生產，都要把芯線插入連接器的固定孔中再壓接，由于連接線的芯線較軟，用于固定芯線的固定孔的孔位小。通常情況下，芯線直徑與固定孔的直徑大小幾乎相當，采用設備自動裝配時，容易出現定位偏差和芯線彎曲，進而導致連接器出現接觸不良的情況；因而目前對于插入式的連接器基本上都是采用人工進行裝配，而裝配時生產的效率非常低，無法適應大批量的生產需要。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種芯線插入式連接器自動裝配專用卡線裝置及自動裝配系統，該卡線裝置避免芯線插入時出現定位偏差和芯線彎曲，保證能自動地將芯線精準地插入連接器固定孔位，從而實現連接線的壓接、裝配等后續工位的自動化裝配生產，提高芯線插入式連接器線裝配效率和質量。

為了解決上述問題，本發明提供一種芯線插入式連接器自動裝配專用卡線裝置，該專用卡線裝置包括卡座、兩個滑槽塊、固定芯線的卡線爪和可調夾線塊，所述滑槽塊設置在卡座的兩側，所述卡線爪兩端與滑槽塊上的傾斜滑槽配合，當芯線與連接器插接，卡線爪沿傾斜滑槽向卡線座內側移動至終止位時，芯線插入連接器到位，芯線脫離卡線爪。

進一步地說，在傾斜滑槽內設有使卡線爪向外側移動的彈簧。

進一步地說，所述卡線裝置還包括與卡座轉動連接的限位塊和使限位塊與卡線爪接觸的彈簧，當卡線爪處于終止位時，該彈簧通過限位塊使卡線爪處于定位狀態。

本發明還提出一種采用本專用卡線裝置的芯線插入式連接器自動裝配系統，芯線插入式連接器自動裝配系統包括卡線裝置，該卡線裝置包括卡座、兩個滑槽塊、固定芯線的卡線爪和可調夾線塊，所述滑槽塊設置在卡座的兩側，所述卡線爪兩端與滑槽塊上的傾斜滑槽配合，當芯線與連接器插接，卡線爪沿傾斜滑槽向卡線座內側移動至終止位時，芯線插入連接器到位，芯線脫離卡線爪。

進一步地說，還包括帶孔膠芯送料機構、連接器主體送料機構、連接器外鐵殼送料機構、卡線裝置、卡線裝置輸送機構、卡線工位機構、連接器輸送定位機構、芯線插入機構、芯線刺破鉚壓機構、連接器外鐵殼輸送定位機構、把已經鉚壓好芯線的連接器裝入鐵殼機構、鐵殼鉚壓機構和協調各機構工作的控制系統。

進一步地說，在所述芯線插入機構對應位置設有固定的強制固定組件，該強制固定組件包括定位叉和通過活塞桿與該定位叉連接的定位叉驅動氣缸。

進一步地說，在傾斜滑槽內設有使卡線爪向外側移動的彈簧。

進一步地說，所述卡線裝置還包括與卡座轉動連接的限位塊和使限位塊與卡線爪接觸的彈簧，當卡線爪處于終止位時，該彈簧通過限位塊使卡線爪處于定位狀態。