[發明專利]停車系統

在審

• 申請號: 201510085698.6
• 申請日: 2015-02-17
• 公開（公告）號: CN104878967A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 石田學;藤川剛昌;中村清太;三好健太郎;中松和之;辻涉;土橋秀章;大塚康平;信藤經雄
• 申請（專利權）人: 新明和工業株式會社
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

技術領域

本發明涉及具備將車輛搬運至希望的停車位置的搬運器的停車系統（停車裝置）。尤其涉及具備能夠將車輛搬運至無載車板的容納空間中的希望的載置區域上的搬運器的停車系統。

背景技術

近年來，正在普及有效利用土地的機械式停車裝置。作為機械式停車裝置，例如利用使入庫至載車板上的汽車在建筑物內循環移動的垂直循環方式的停車裝置、或將容納汽車的容納空間（停車室）、升降裝置、和進行從該升降裝置向容納空間的移動的搬運器（搬運裝置）進行組合而成的升降機方式的停車裝置等。

作為在升降機方式的停車裝置中所利用的搬運器，例如提出了配置于升降裝置，并且能夠將汽車搬運至容納空間、或者將汽車從容納空間搬運至升降裝置的搬運器（例如專利文獻1、2）。在該專利文獻1中公開的搬運器具備在搬運汽車時提升并固定該汽車的車臺。

現有技術文獻：

專利文獻：

專利文獻1：日本特開平9-291716號公報；

專利文獻2：日本特開平6-2449號公報。

發明內容

發明要解決的問題：

然而，在專利文獻1、2公開的搬運器中，存在在不使用來自于多個檢測傳感器的檢測結果的情況下無法將保持部順利地配置在規定的車輪位置上的問題。

更具體而言，專利文獻1公開的搬運器形成為具備：檢測位于車臺位置上的車輪的傳感器、檢測車輛通過車輛入口部的情況的傳感器、和能夠在前后方向上移動的可動臺；并且車臺安裝于該可動臺上的結構。因此，可以使車臺根據車輛的輪軸距移動，可以通過該車臺固定車輪。

又，專利文獻2公開的搬運器（carriage）形成為在搬運臺車的前部的旋轉臂單元上設置有由檢測汽車的前輪胎的光傳感器群組成的位置傳感器，在后部設置有檢測后輪胎的位置的區域傳感器（area?sensor）的結構。使搬運臺車從汽車前部進入其下部，從而在安裝于前部的旋轉臂單元上的位置傳感器檢測到汽車的前輪時使搬運臺車停止。在該狀態下通過安裝于搬運臺車的區域傳感器讀取后輪的位置，并且使后部的旋轉臂單元移動至讀取到的后輪位置。因此，與專利文獻1相同地，根據車輛的輪軸距使旋轉臂單元移動，從而可以通過該旋轉臂單元進行固定。

然而，專利文獻1、2公開的搬運器為了將保持汽車的車輪的保持部配置在適當的位置，而不得不使用多個檢測傳感器的結果來進行，存在無法將各保持部順利地配置在前后的車輪位置上的問題。

本發明是鑒于上述問題點而形成，其目的是提供在不使用來自于多個檢測傳感器的檢測結果的情況下能夠將保持部順利地配置在規定的車輪位置的停車系統。

解決問題的手段：

根據本發明的停車系統為了解決上述問題而具備：使車輛移動至規定位置的搬運部；具有分別保持所述車輛的各車輪的保持部、以及檢測被該保持部保持的位置上是否存在該車輪的車輪檢測傳感器，能夠從所述搬運部在所述車輛的前后方向上移動而進出該車輛的車身下部的搬出搬入裝置；測定所述搬出搬入裝置的移動距離的移動距離測定部；設置于所述搬運部的車輛的搬出搬入側端部上，檢測該車輛通過該搬運部的該搬出搬入側端部的正時的車輛檢測傳感器；和獲取在所述搬出搬入裝置的移動時得到的所述車輪檢測傳感器以及所述車輛檢測傳感器的檢測結果、以及所述移動距離測定部的測定結果，求出與所述車輛相關的車輛尺寸信息，基于該車輛尺寸信息控制所述搬出搬入裝置的移動的控制部。

根據上述結構，由于具備搬運部，因此可以將載置于搬運部的車輛移動至規定位置。另外，作為搬運部，例如可以舉出在水平方向上移動的搬運臺車、或在垂直方向上移動的升降裝置的升降臺等。此外，還具備搬出搬入裝置。因此，可以使搬出搬入裝置從搬運部移動而進入車輛的車身下部，并且通過保持部保持車輪。

此外，在通過保持部保持車輪的狀態下搬出搬入裝置以返回至搬運部側的形式移動，從而可以將該車輛載置于搬運部上。又，具備移動距離測定部，因此可以掌握這樣的搬出搬入裝置的移動距離（移動量）。又，具備車輪檢測傳感器，因此可以掌握在上述搬出搬入裝置的移動時檢測到車輪的正時。

此外，根據本發明的停車系統具備所述車輛檢測傳感器。因此，在搬出搬入裝置將車輛載置于搬運部上時，可以分別掌握車輛的搬運部側的端部橫穿該車輛檢測傳感器前面的正時、和與該搬運部側的端部相反的一側的端部橫穿車輛檢測傳感器前面的正時。