[發明專利]焊接專機、具有其的生產線以及焊接方法

有效

• 申請號: 201510085442.5
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN104801895B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 趙躍年;馬永波;王子生;李恩成
• 申請（專利權）人: 中集集團集裝箱控股有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;深圳南方中集東部物流裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所11336
• 代理人: 董巍,劉明霞

1.一種焊接專機，包括：自動焊槍架和設置在所述自動焊槍架上的自動焊槍，其特征在于，所述自動焊槍架的內部設置有翻轉籠機構，所述翻轉籠機構可沿第一方向的旋轉軸線以第一角度步進旋轉，所述翻轉籠機構設置有可夾緊工件的多組夾緊組件，所述夾緊組件隨所述翻轉籠機構的翻轉在多個步進停留位置之間可移動，所述多組夾緊組件以所述翻轉籠機構的旋轉軸線為中心均勻分布，所述第一角度為360度除以所述多組夾緊組件的數量得到的結果；

還包括升降輸送機構，所述升降輸送機構位于所述翻轉籠機構的下方，所述升降輸送機構沿垂直于所述第一方向的第二方向在避讓位置和第一位置之間可移動，在所述翻轉籠機構的第一位置處沿第一方向的下游還設置有附加輸送機構，

所述焊接專機還具有以下制造方法，包括：

S100：根據預設，確定是否需要判斷第一位置有無焊接完成的工件，若需要判斷第一位置有無焊接完成的工件，轉至S101；若不需要判斷第一位置有無焊接完成的工件，轉至102；

S101：判斷第一位置處是否有焊接完成的工件；若有焊接完成的工件，升降輸送機構將焊接完成的工件輸送至附加輸送機構，并轉至S103；若沒有焊接完成的工件，轉至S103；

S102：升降輸送機構和/或附加輸送機構輸送預定時間；

S103：待焊接工件輸送至第一位置；

S104：在第一位置處的夾緊組件夾緊所述待焊接工件，升降輸送機構下降至避讓位置；

S105：翻轉籠機構以第一角度旋轉，所述夾緊組件隨所述翻轉籠機構旋轉所述第一角度；

S106：自動焊槍焊接所述待焊接工件，升降輸送機構從避讓位置上升至第一位置；

S107：重復S100-S106。

2.根據權利要求1所述的焊接專機，其特征在于，所述焊接專機設置有多觸點開關，所述多觸點開關包括與所述自動焊槍架固定設置的第一觸點和可隨所述翻轉籠機構旋轉的多個第二觸點，所述多個第二觸點分別與所述多組夾緊組件連接。

3.根據權利要求2所述的焊接專機，其特征在于，所述多個步進停留位置中的一個為水平的第一位置，與位于所述第一位置的所述夾緊組件連接的所述第二觸點與所述第一觸點導通。

4.根據權利要求1所述的焊接專機，其特征在于，所述自動焊槍架的上部設置有至少一個橫向自動焊槍，所述自動焊槍架的側部分別設置有至少一個縱向自動焊槍，所述橫向自動焊槍和所述縱向自動焊槍沿第一方向可移動。

5.根據權利要求1所述的焊接專機，其特征在于，所述夾緊組件包括電動螺旋推桿和支撐件，所述支撐件設置在所述翻轉籠機構上。