[發明專利]自主車輛中的故障處理有效

申請號：	201510085338.6	申請日：	2015-02-17
公開（公告）號：	CN104859662B	公開（公告）日：	2019-07-19
發明（設計）人：	克里斯多夫·阿塔爾德;謝恩·埃爾沃特;杰夫·艾倫·格林伯格;拉吉特·喬瑞;約翰·P·喬伊斯;戴溫德·辛夫·科克哈爾;道格拉斯·斯科特·羅德;約翰·舒特科;洪特·埃里克·曾	申請（專利權）人：	福特全球技術公司
主分類號：	B60W50/00	分類號：	B60W50/00;B60W50/14
代理公司：	北京連和連知識產權代理有限公司 11278	代理人：	武碩
地址：	美國密歇根州迪爾***	國省代碼：	美國;US
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摘要：
搜索關鍵詞：	自主車輛中的故障處理
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【說明書】：

在車輛運行期間采集數據。做出至少一個數據的置信估計表明至少一個故障狀態的確定。停止受故障狀態影響的第一自主操作，其中繼續不受故障狀態影響的第二自主操作。

相關申請

本申請是2013年12月20日提交的美國專利申請號為14/136,495, 題目為“自主車輛中的情感型用戶界面”的部分繼續申請并且要求上述申請的優先權，在此通過引用他們的全部內容將其內容結合于此。

技術領域

本發明涉及機動車輛領域，并尤其涉及一種自主車輛中的故障處理系統。

背景技術

車輛(如轎車、卡車、公共汽車等)可以在完全或部分地沒有人介入的情況下操作，即可以半自主或自主操作。例如，車輛可以包括傳感器或諸如此類傳達信息至車輛中的中心計算機的設備。中心計算機可以使用接收到的信息來操作車輛，如做出有關車輛速度、路線等的決定。然而，用于評估計算機自主操作車輛的能力以及當檢測到一個或多個故障時用于確定采取的一個或多個措施的機構是需要的。

發明內容

根據本發明，提供一種系統，包含在第一車輛中的計算機，計算機包含處理器和存儲器，其中計算機包括指令以：

在第一車輛運行期間采集數據；

確定至少一個數據的置信估計表明至少一個故障狀態；

傳輸通信至至少一個第二車輛，表明至少一個故障狀態；以及

從第二車輛接收至少一個數據項；

至少部分根據至少一個數據項確定第一車輛的自主操作。

根據本發明的一個實施例，其中自主操作是在道路中保持車道、保持車速、開到道路的一側、以及將第一車輛帶到?？奎c之一。

根據本發明的一個實施例，其中通信包括根據專用短程通信(DSRC) 發送的數據。

根據本發明的一個實施例，其中使用由第一車輛發射的可見光進行通信。

根據本發明的一個實施例，其中計算機進一步包括使用至少一個數據項來確定障礙的位置的指令。

根據本發明的一個實施例，其中至少一個信息包括第二車輛的位置、道路上物體的位置、道路上傾斜的位置、第三車輛的位置、以及用于操作第一車輛的指令中的至少一個。