[發明專利]藥品檢測轉盤手爪組件

在審

• 申請號: 201510085208.2
• 申請日: 2015-02-16
• 公開（公告）號: CN104649003A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 羅小平;丁金良
• 申請（專利權）人: 無錫力優醫藥自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/08
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種藥品檢測轉盤手爪組件，包括氣缸座（5），其特征是：氣缸座（5）外圈通過第二軸承（10）連接夾爪齒輪（12），夾爪齒輪（12）下端連接夾爪座（13）；夾爪座（13）內滑動連接頂板（14），頂板（14）兩端通過銷軸分別連接一個連桿（15）；夾爪座（13）下端兩側通過銷軸分別連接一個夾爪（16），夾爪座（13）下端兩側的夾爪（16）上端分別與頂板（14）兩端的連桿（15）通過銷軸連接；氣缸座（5）上設有氣缸（4），氣缸（4）的活塞桿下端連接頂軸座（6）；頂軸座（6）下端連接頂軸（8），頂軸座（6）和頂軸（8）之間設有第一軸承（7），使得頂軸（8）能夠繞著頂軸座（6）轉動；頂軸（8）下端穿過夾爪座（13）連接頂板（14），頂軸（8）和夾爪座（13）之間設有彈簧（17）。

2.如權利要求1所述的藥品檢測轉盤手爪組件，其特征是：所述第二軸承（10）上端設有壓板（9），下端設有軸承壓蓋（11），通過壓板（9）和軸承壓蓋（11）壓住第二軸承（10）。

3.如權利要求1所述的藥品檢測轉盤手爪組件，其特征是：所述氣缸座（5）上端連接氣缸罩（3），氣缸罩（3）上端連接蓋板（2），氣缸罩（3）和蓋板（2）將氣缸（4）包覆在內，蓋板（2）上連接進氣接頭（1）。

4.如權利要求1所述的藥品檢測轉盤手爪組件，其特征是：所述進氣接頭（1）為三通接頭。