[發(fā)明專利]數(shù)值控制裝置和移動(dòng)路徑修正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510085189.3
• 申請(qǐng)日: 2015-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN104865891B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大高崇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 兄弟工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/19
• 分類號(hào): G05B19/19
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會(huì)華

1.一種數(shù)值控制裝置，其以基于NC程序(10)的多條線段(S_i)構(gòu)成機(jī)床(1)所加工的工件(5)的移動(dòng)路徑(30)或刀具(4)的移動(dòng)路徑(30)，并修正該移動(dòng)路徑，其特征在于，

該數(shù)值控制裝置(20)包括：

計(jì)算部(21；S3)，其用于計(jì)算上述多條線段中的一條關(guān)注線段的長(zhǎng)度；

第一判斷部(21；S7)，其判斷上述計(jì)算部所計(jì)算出的上述關(guān)注線段的長(zhǎng)度是否為第一基準(zhǔn)值以下；以及

再連接部(21；S8)，在上述第一判斷部判斷為上述計(jì)算部所計(jì)算出的上述關(guān)注線段的長(zhǎng)度為上述第一基準(zhǔn)值以下時(shí)，該再連接部用上述關(guān)注線段的中點(diǎn)將上述關(guān)注線段的上一線段的起點(diǎn)和上述關(guān)注線段的下一線段的終點(diǎn)之間重新連接起來；

上述計(jì)算部包括：

移動(dòng)軸判斷部(21；S31、S32)，其基于上述NC程序判斷刀具沿著上述關(guān)注線段的移動(dòng)是否只是使工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)，或者是否只是使上述刀具相對(duì)于上述工件直線移動(dòng)的直線軸的移動(dòng)；

第一計(jì)算部(21；S34)，在上述移動(dòng)軸判斷部判斷為上述刀具的移動(dòng)只是上述旋轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)時(shí)，該第一計(jì)算部根據(jù)自該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心到上述工件的表面的長(zhǎng)度也就是上述工件的半徑，和基于上述NC程序確定的上述旋轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)角度，來計(jì)算上述關(guān)注線段的長(zhǎng)度；以及

第二計(jì)算部(21；S33)，在上述移動(dòng)軸判斷部判斷為上述刀具的移動(dòng)只是上述直線軸的移動(dòng)時(shí)，該第二計(jì)算部基于該直線軸的移動(dòng)距離來計(jì)算上述關(guān)注線段的長(zhǎng)度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

該數(shù)值控制裝置包括選擇部(21；S1、S2、S5)，其選擇上述多條線段中的連續(xù)的三條線段作為移動(dòng)開始側(cè)的開始線段、移動(dòng)結(jié)束側(cè)的結(jié)束線段以及連接上述開始線段和上述結(jié)束線段的中間線段；

上述計(jì)算部計(jì)算上述選擇部所選擇的上述三條線段中的作為上述關(guān)注線段的上述中間線段的長(zhǎng)度；

在上述第一判斷部判斷為上述中間線段的長(zhǎng)度為上述第一基準(zhǔn)值以下時(shí)，上述再連接部用連接上述中間線段的中點(diǎn)與上述開始線段的起點(diǎn)的起點(diǎn)線段和連接上述中間線段的中點(diǎn)與上述結(jié)束線段的終點(diǎn)的終點(diǎn)線段這兩條線段，在上述中間線段的中點(diǎn)處，將上述開始線段的起點(diǎn)和上述結(jié)束線段的終點(diǎn)之間重新連接起來。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

該數(shù)值控制裝置包括第一確定部(21；S24)，在上述第一判斷部判斷為上述中間線段的長(zhǎng)度大于上述第一基準(zhǔn)值時(shí)，該第一確定部將上述開始線段確定下來；

上述選擇部在上述第一確定部將上述開始線段確定下來后，自上述第一確定部所確定下來的上述開始線段的下一線段起重新選擇上述三條線段；

上述選擇部在上述再連接部用上述兩條線段將上述開始線段的起點(diǎn)和上述結(jié)束線段的終點(diǎn)之間重新連接起來后，將上述兩條線段中的靠上述移動(dòng)路徑前側(cè)的線段也就是上述起點(diǎn)線段作為新的開始線段，將上述兩條線段中的靠上述移動(dòng)路徑后側(cè)的線段也就是上述終點(diǎn)線段作為新的中間線段，將上述結(jié)束線段的下一線段作為新的結(jié)束線段，來重新選擇上述三條線段。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

該數(shù)值控制裝置包括：

第二判斷部(21；S12)，在上述再連接部用上述兩條線段重新進(jìn)行了連接時(shí)，上述第二判斷部判斷上述兩條線段中的靠移動(dòng)開始側(cè)的線段也就是上述起點(diǎn)線段的長(zhǎng)度是否大于第二基準(zhǔn)值；以及

第二確定部(21；S13)，在上述第二判斷部判斷為上述移動(dòng)開始側(cè)的線段的長(zhǎng)度大于上述第二基準(zhǔn)值時(shí)，上述第二確定部將上述移動(dòng)開始側(cè)的線段確定下來；

上述選擇部在上述第二確定部將上述移動(dòng)開始側(cè)的線段確定下來后，自上述第二確定部所確定下來的上述移動(dòng)開始側(cè)的線段的下一線段也就是上述終點(diǎn)線段起重新選擇上述三條線段。

5.一種移動(dòng)路徑修正方法，其是由數(shù)值控制裝置進(jìn)行移動(dòng)路徑修正，該數(shù)值控制裝置以基于NC程序的多條線段構(gòu)成機(jī)床所加工的工件的移動(dòng)路徑或刀具的移動(dòng)路徑，并修正該移動(dòng)路徑，其特征在于，

該移動(dòng)路徑修正方法包括：

計(jì)算工序，計(jì)算上述多條線段中的一條關(guān)注線段的長(zhǎng)度；

第一判斷工序，判斷在上述計(jì)算工序中計(jì)算出的上述關(guān)注線段的長(zhǎng)度是否為第一基準(zhǔn)值以下；以及

再連接工序，當(dāng)在上述第一判斷工序中判斷為在上述計(jì)算工序中計(jì)算出的上述關(guān)注線段的長(zhǎng)度為上述第一基準(zhǔn)值以下時(shí)，用上述關(guān)注線段的中點(diǎn)將上述關(guān)注線段的上一線段的起點(diǎn)和上述關(guān)注線段的下一線段的終點(diǎn)之間重新連接起來；

上述計(jì)算工序包括：

移動(dòng)軸判斷工序，基于上述NC程序判斷刀具沿著上述關(guān)注線段的移動(dòng)是否只是使工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)，或者是否只是使上述刀具相對(duì)于上述工件直線移動(dòng)的直線軸的移動(dòng)；

第一計(jì)算工序，當(dāng)在上述移動(dòng)軸判斷工序中判斷為上述刀具的移動(dòng)只是上述旋轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)時(shí)，根據(jù)自該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心到上述工件的表面的長(zhǎng)度也就是上述工件的半徑，和基于上述NC程序確定的上述旋轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)角度，來計(jì)算上述關(guān)注線段的長(zhǎng)度；以及

第二計(jì)算工序，當(dāng)在上述移動(dòng)軸判斷工序中判斷為上述刀具的移動(dòng)只是上述直線軸的移動(dòng)時(shí)，基于該直線軸的移動(dòng)距離來計(jì)算上述關(guān)注線段的長(zhǎng)度。