[發明專利]用于用戶終端定位的方法、裝置及服務端

有效

• 申請號: 201510085167.7
• 申請日: 2015-02-16
• 公開（公告）號: CN104661305B
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 殷磊
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于用戶終端定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取被指定無線訪問接入點AP掃描到的用戶終端的掃描關聯信息，其中，所述掃描關聯信息至少包括以下各項：被指定AP掃描到的用戶終端的ID、掃描到所述用戶終端的指定AP的ID、掃描時刻、所述用戶終端在掃描時刻的接收信號強度指示RSSI，以及各項掃描關聯信息關聯存儲；

根據所述指定AP的位置信息以及所述掃描關聯信息確定所述用戶終端的定位信息；

所述根據所述指定AP的位置信息以及所述掃描關聯信息確定所述用戶終端的定位信息，包括：

針對每個掃描時刻，根據所述掃描關聯信息獲取在該掃描時刻掃描到所述用戶終端的指定AP以及所述用戶終端在該掃描時刻的RSSI；從已存儲的數據中獲取在該掃描時刻掃描到所述用戶終端的指定AP的位置信息；根據在該掃描時刻掃描到所述用戶終端的指定AP的位置信息和所述用戶終端在該掃描時刻的RSSI，確定所述用戶終端在該掃描時刻的定位點信息；

向指定客戶端發送所述定位信息，以供所述指定客戶端按照預定的分布圖的類型生成對應的分布圖；

其中，所述指定AP為多個。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據指定AP的位置信息以及所述掃描關聯信息確定所述用戶終端的定位信息，包括：

根據指定AP的位置信息以及所述掃描關聯信息確定所述用戶終端在所述掃描時刻的定位點；

基于所述定位點獲取預定時間段內所述用戶終端的參考軌跡；

對所述參考軌跡進行校正，以獲取預定時間段內所述用戶終端的定位信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據指定AP的位置信息以及所述掃描關聯信息確定所述用戶終端在所述掃描時刻的定位點，包括：

根據所述指定AP的位置信息以及所述用戶終端在所述掃描時刻的RSSI確定所述用戶終端在所述掃描時刻所處的樓層，所述AP的位置信息至少包括所述AP的地理位置信息及所在的樓層信息；

根據設置于所述樓層中的指定AP的位置信息以及所述用戶終端在所述掃描時刻的RSSI確定所述用戶終端在對應樓層所處的定位區域，其中，所述定位區域是通過對設置于對應樓層中的指定AP進行聚類而劃分的；

根據設置于所述定位區域中的指定AP的位置信息以及所述用戶終端在所述掃描時刻的RSSI確定所述用戶終端在所述掃描時刻的定位點。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述指定AP的位置信息以及所述用戶終端在所述掃描時刻的RSSI確定所述用戶終端在所述掃描時刻所處的樓層，包括：

獲取所述用戶終端在所述掃描時刻對應于每個樓層的RSSI均值；

將對應于最大RSSI均值的AP所在的樓層確定為所述用戶終端所處的樓層。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據設置于所述樓層中的指定AP的位置信息以及所述用戶終端在所述掃描時刻的RSSI確定所述用戶終端在對應樓層所處的定位區域，包括：

獲取所述用戶終端在所述掃描時刻對應于所述樓層的每個定位區域的RSSI均值；

將對應于最大RSSI均值的AP所在的定位區域確定為所述用戶終端在所述樓層所處的定位區域。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過對設置于對應樓層中的指定AP進行聚類劃分所述定位區域，包括：

基于設置于所述對應樓層中指定AP之間的距離以及所述指定AP的位置，通過SVM密度估計聚類算法劃分所述定位區域。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據設置于所述定位區域中的指定AP的位置信息以及所述用戶終端在所述掃描時刻的RSSI確定所述用戶終端在所述掃描時刻的定位點，包括：

根據所述用戶終端在所述掃描時刻對應于所述定位區域中指定AP的RSSI確定對應AP的位置權重；

基于所述定位區域中指定AP的位置信息以及對應的位置權重確定所述用戶終端的定位點。