[發明專利]電梯的群管理系統有效
| 申請號: | 201510085112.6 | 申請日: | 2015-02-16 |
| 公開(公告)號: | CN105984766B | 公開(公告)日: | 2018-04-17 |
| 發明(設計)人: | 杉原俊雄 | 申請(專利權)人: | 東芝電梯株式會社 |
| 主分類號: | B66B1/18 | 分類號: | B66B1/18 |
| 代理公司: | 北京市中咨律師事務所11247 | 代理人: | 陳海紅,段承恩 |
| 地址: | 日本神*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電梯 管理 系統 | ||
技術領域
本申請以日本特許出愿2014-184364(申請日:2014年10月9日)為基礎,根據該申請享受優先權。本申請通過參照該申請而包含該申請的全部內容。
本發明的實施方式涉及控制多臺轎廂的運轉的電梯的群管理系統。
背景技術
在電梯的群管理系統中,若產生新的乘梯廳呼叫,則通過以已登記于各轎廂的呼叫(乘梯廳呼叫與轎廂呼叫)與轎廂位置等為參數的評價函數按每個轎廂來計算評價值。而且,將各轎廂中具有最優評價值的轎廂確定為分配轎廂。所謂“分配轎廂”是分配乘梯廳呼叫的轎廂。
另外,在存在多臺轎廂的情況下,有時將1臺1臺的轎廂稱作“號機”。并且,將分配乘梯廳呼叫的轎廂稱為“分配轎廂”或者“分配號機”。
在這里,作為進行乘梯廳呼叫的分配評價的方式,可以考慮被稱為RTS(Real Time Scheduling,實時調度表)的新方式。RTS是考慮當前分配了的呼叫對將來的呼叫的影響與將來的呼叫對完成分配的全部未響應的呼叫的影響而預測、評價各轎廂的運行的方式。通過利用該RTS來計算各轎廂的評價值,從而能夠選出最合適的分配轎廂。
發明內容
然而,上述RTS按呼叫的每個臨時分配模式反復進行各轎廂的運行預測。因此,計算量變得非常大,到選出最合適的分配轎廂為止耗費時間。
一般而言,從乘梯廳按鈕被操作到選出分配轎廂的時間,優選為1秒以內。分配算法的長時間工作會對其他任務的工作造成負面影響,所以在使用RTS的情況下需要效率高的處理步驟。
本發明所要解決的課題在于提供使使用了RTS的分配評價的處理高效化、即使轎廂的臺數增加也能夠盡可能快地選出最合適的轎廂作為分配轎廂而使其響應的電梯的群管理系統。
本實施方式所涉及的電梯的群管理系統,具備群管理控制裝置與多個號機控制裝置,在上述群管理控制裝置的控制之下通過上述各號機控制裝置控制多臺轎廂的運行。
上述群管理控制裝置具備分配請求發行部、評價結果獲取部和分配評價部。分配請求發行部,伴隨新乘梯廳呼叫的產生,對所述各號機控制裝置發行分配請求,使所述各號機控制裝置執行用于將所述新乘梯廳呼叫分配給所述各轎廂的某一個的分配評價處理的一部分。評價結果獲取部,獲取根據所述分配請求在所述各號機控制裝置分別求出的評價結果。分配評價部對由該評價結果獲取部得到的所述各號機控制裝置的評價結果進行綜合評價而確定最終分配所述新乘梯廳呼叫的轎廂。
根據上述結構的電梯的群管理系統,能夠使使用了RTS的分配評價的處理高效化、即使轎廂的臺數增加也盡可能快地選出最合適的轎廂作為分配轎廂而使其響應。
附圖說明
圖1是表示RTS的臨時分配模式的圖。
圖2是表示RTS中應用了A算法的情況下的處理步驟的圖。
圖3是表示RTS中應用了A算法的情況下的臨時分配模式的圖。
圖4是表示RTS的集中控制的步驟的圖。
圖5是表示將RTS的A算法分散于各號機的樣子的圖。
圖6是表示RTS的分散控制的步驟的圖。
圖7是表示RTS的分散+集中控制(不應用A算法)的步驟的圖。
圖8是表示在控制盤設想的臨時分配模式(僅自身號機)的想法的圖。
圖9是表示在各號機僅以自身號機為對象的臨時分配模式的圖。
圖10是表示在共用盤設想的臨時分配模式(以全部號機為對象)的想法的圖。
圖11是表示在共用盤以全部號機為對象的臨時分配模式的圖。
圖12是表示RTS的分散+集中控制(應用A算法)中的共用盤側的A算法的處理步驟的圖。
圖13是表示RTS的分散+集中控制(應用A算法)中的共用盤側的A算法的處理步驟的圖。
圖14是表示RTS的分散+集中控制(應用A算法)中的共用盤側的A算法的處理步驟的圖。
圖15是表示一個實施方式所涉及的電梯的群管理系統的結構的圖。
圖16是表示該實施方式的電梯的群管理系統中的群管理控制裝置的功能構成的框圖。
圖17是表示該實施方式的電梯的群管理系統中的號機控制裝置的功能構成的框圖。
圖18是表示該實施方式的電梯的群管理系統中的群管理控制裝置與控制裝置的處理的流程圖。
具體實施方式
首先,為了易于理解,對作為電梯的分配控制方式使用的RTS(Real Time Scheduling,實時調度表)與A算法進行說明。
(RTS)
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