日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]交流伺服電機硬件在環(huán)試驗裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201510084702.7 申請日: 2015-02-16
公開(公告)號: CN104615129B 公開(公告)日: 2017-09-12
發(fā)明(設計)人: 黃家才;張玎橙;施昕昕;李宏勝 申請(專利權(quán))人: 南京工程學院
主分類號: G05B23/02 分類號: G05B23/02
代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224 代理人: 董建林
地址: 211167 江蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 交流 伺服 電機 硬件 試驗裝置
【說明書】:

技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明涉及的是一種電機控制領(lǐng)域的試驗裝置,尤其涉及的是一種交流伺服電機硬件在環(huán)試驗裝置。

背景技術(shù)

目前交流伺服電機的伺服系統(tǒng)的構(gòu)建主要有兩種形式:(1)在專用的仿真軟件環(huán)境下構(gòu)建交流伺服電機的控制模型,在該模型中進行控制算法的實現(xiàn)、參數(shù)尋優(yōu)等理論模擬仿真;(2)利用專門的電機控制芯片設計成的控制器來實現(xiàn)交流伺服電機的控制系統(tǒng)。第一種方法屬于算法上的理論驗證,實驗條件是在理想情況下的模擬仿真,該方法有方便快速的建立仿真模型等優(yōu)點,但同時該方法也存在著無法將處理結(jié)果實時的應用到伺服系統(tǒng)中;第二種方法是基于專門的DSP芯片的伺服系統(tǒng),該方法具有較高的精度,但是算法及算法參數(shù)的修改和負載的改變需要花費巨大的時間和精力,并不適用于試驗。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決實際應用存在的問題,本發(fā)明提供了一種交流伺服電機硬件在環(huán)試驗裝置,通過實時控制單元和硬件驅(qū)動電路相結(jié)合的半實物仿真模式的硬件在環(huán),來實現(xiàn)交流伺服電機控制。

本發(fā)明技術(shù)方案如下:

一種交流伺服電機硬件在環(huán)試驗裝置,包括工作電機驅(qū)動控制器、可調(diào)負載單元、負載控制器、實時控制單元和扭矩傳感器單元;

實時控制單元與工作電機驅(qū)動控制器相連,扭矩傳感器單元、可調(diào)負載單元、負載控制器和實時控制單元依次順序相連,試驗用交流伺服電機連接在工作電機驅(qū)動控制器、扭矩傳感器單元之間;扭矩傳感器單元與實時控制單元相連接。

可調(diào)負載單元為負載電機。

負載控制器通過實時控制單元控制。

工作電機驅(qū)動控制器包括高壓供電模塊、光電隔離模塊、功率芯片供電模塊、功率驅(qū)動模塊、編碼器模塊、電流傳感器、電壓傳感器、工作電機電源模塊、保護電路模塊;

高壓供電模塊與工作電機電源模塊相連,光電隔離模塊、功率芯片供電模塊、工作電機電源模塊、保護電路模塊均與功率驅(qū)動模塊相連,功率驅(qū)動模塊連接試驗用交流伺服電機;

實時控制單元通過光電隔離模塊連接功率驅(qū)動模塊,編碼器模塊、電流傳感器、電壓傳感器均分別連接試驗用交流伺服電機和實時控制單元。

實時控制單元產(chǎn)生六路PWM信號通過六路接口輸送到工作電機驅(qū)動控制器,工作電機驅(qū)動控制器和試驗用交流伺服電機通過三相電源線、信號線相連,工作電機驅(qū)動控制器控制交流伺服電機的運行,并獲得試驗用交流伺服電機的位置和速度信息;

工作電機驅(qū)動控制器采集到的交流伺服電機的實時數(shù)據(jù)傳送給實時控制單元;

實時控制單元上設置的負載力矩參數(shù)傳送給負載控制器,負載控制器控制可調(diào)負載單元產(chǎn)生變化的負載力矩,同時實時控制單元對扭矩傳感器單元的輸出信號實時采集。

可調(diào)負載單元、扭矩傳感器單元和交流伺服電機同軸相連連,可調(diào)負載單元給工作電機加載不同的負載,同時,扭矩傳感器單元能夠采集可調(diào)負載單元和交流伺服電機的相對扭矩。

高壓供電模塊用于為工作電機電源模塊提供電源,包括接線端子部分、整流橋部分、繼電器保護部分,接線端子部分、整流橋部分、繼電器保護部分依次順序連接;

接線端子部分每個引線上均設置一個電容,用于濾波;整流橋選用的型號為6RI100G-160,該型號性能穩(wěn)定,使得交流電轉(zhuǎn)化成直流電;第三部分的繼電器采用的是NVF4-3A-Z80b,防止初始上電時電流過大而燒壞電路元器件。

光電隔離模塊的控制電路由PWM控制信號控制,光耦在PWM中的控制信號作用下導通和關(guān)斷IPM(Intelligent Power Module,智能功率模塊)的輸入信號;每路光耦都是相同的結(jié)構(gòu),控制六路信號。這里的光耦相當于一個開關(guān),起到隔離電路的作用,避免了相互的干擾。

功率芯片供電模塊包括四路相同的供電電路,供電電路彼此之間相互獨立,相互不干擾,保證穩(wěn)定性;

每條供電電路包括24V電源和F2415S-2W集成器件,24V電源、F2415S-2W集成器件相連接。

工作電機電源模塊輸出電機工作電源給功率驅(qū)動模塊,高壓供電模塊的電壓轉(zhuǎn)換后輸出電壓至工作電機電源模塊轉(zhuǎn)換為電機工作電源,同時電機工作電源經(jīng)過電源轉(zhuǎn)換芯片獲得功率芯片供電模塊輸出的24V電源,以及為電流傳感器、電壓傳感器提供供電的的±12V直流電源。

所述±12V直流電源連接電流傳感器、電壓傳感器,為電流傳感器、電壓傳感器提供電源。±12V為電流傳感器提供電源,在電源和地之間接上電容防止電磁干擾,通過采樣電阻獲得采樣電流。

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于南京工程學院,未經(jīng)南京工程學院許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201510084702.7/2.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關(guān)于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標識 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 右手影院av| 日韩精品久久一区二区| 国产高清在线一区| 国产亚洲精品久久久久秋霞 | 欧美一区二区三区久久久久久桃花 | 精品一区二区超碰久久久| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 猛男大粗猛爽h男人味| 年轻bbwbbw高潮| 日本高清二区| 欧美日韩激情一区二区| 国产99久久九九精品免费| 91香蕉一区二区三区在线观看| 国产日韩欧美中文字幕| 欧美一区二区色| 亚洲午夜精品一区二区三区| 片毛片免费看| 99国产精品99久久久久久粉嫩| 亚洲国产精品女主播| 久久两性视频| 欧美黑人巨大久久久精品一区| 在线视频不卡一区| 狠狠色丁香久久婷婷综合丁香| 久久久久亚洲精品| 少妇厨房与子伦在线观看| 香蕉视频在线观看一区二区| 91丝袜诱惑| 国产精品日韩一区二区| 国产一区二三| 92久久精品| 国产白丝一区二区三区| 国产va亚洲va在线va| 久久激情影院| 日韩精品中文字| 欧美二区精品| 久久99国产综合精品| 91麻豆精品国产91久久久久推荐资源 | 日韩av不卡一区| 中文丰满岳乱妇在线观看| 国产视频精品一区二区三区| 国产精品一区亚洲二区日本三区| 国产精品乱码久久久久久久| 国内久久久| 91精品国模一区二区三区| 日韩午夜电影院| 午夜剧场a级片| 国产一区影院| 狠狠插狠狠插| 日本99精品| 欧美精品xxxxx| 国产一区二区三区精品在线| 国产一区=区| 久久国产精品久久| 国产一级一区二区| 久久国产欧美视频| 538在线一区二区精品国产| 美女啪啪网站又黄又免费| 久久99久久99精品蜜柚传媒| 国产经典一区二区三区| 国产午夜一区二区三区| 亚洲精品一区二区另类图片| 91亚洲欧美强伦三区麻豆 | 国产日本一区二区三区| 一色桃子av| 性色av色香蕉一区二区| 国产91福利视频| 国产精品6699| 色婷婷噜噜久久国产精品12p| 国产精品一区二| 日本一区二区三区免费播放| 97久久精品人人做人人爽| 日韩精品中文字幕一区二区| 日韩精品免费一区二区夜夜嗨| 国产精欧美一区二区三区久久| 色就是色欧美亚洲| 中文在线一区二区三区| 欧美日韩一区二区三区四区五区| 91视频国产一区| 日本一区二区高清| 扒丝袜pisiwa久久久久| 欧美一区久久| 国产乱人乱精一区二视频国产精品| 欧美在线观看视频一区二区| 国产日本欧美一区二区三区| 欧美日韩一区免费| 日韩中文字幕区一区有砖一区| 少妇在线看www| 国产精品免费自拍| 国产69精品久久777的优势| 亚洲精品久久久久999中文字幕| 午夜剧场一区| 欧美一区二区三区激情在线视频| 免费午夜片| 欧美日韩一区二区三区不卡视频| 欧美日韩一区二区三区四区五区 | 色妞妞www精品视频| 99国产精品99久久久久久粉嫩| 精品国产一区二| 国产jizz18女人高潮| 国产97久久| 日本高清不卡二区| 精品久久久久久中文字幕| 久久精品综合| 国产99久久九九精品| 黄色国产一区二区| 少妇久久免费视频| 99久久免费精品国产男女性高好| 中文字幕二区在线观看| 蜜臀久久99精品久久久久久网站| 国产欧美日韩一级| 国产一区二区a| 国产精品综合在线| 国产高清不卡一区| 国产欧美一区二区精品性| 国产婷婷色一区二区三区在线| 国产亚洲精品综合一区| 国产乱对白刺激视频在线观看| 美女直播一区二区三区| 高清欧美精品xxxxx| 91国产在线看| 国产一区亚洲一区| 午夜叫声理论片人人影院| 欧美一区二区三区高清视频| 亚洲国产99| 亚洲无人区码一码二码三码| 日韩精品中文字幕一区二区| 99精品久久99久久久久| 国产乱一乱二乱三| 久久久久久亚洲精品| 久久久久久久久亚洲精品| 欧美片一区二区| 国产精一区二区| 午夜电影一区二区三区| 一区二区在线精品| 97人人揉人人捏人人添| 日本午夜影视| 91视频一区二区三区| 李采潭伦理bd播放| 欧美日韩精品在线一区| 狠狠插影院| 国产伦高清一区二区三区 | 欧美国产一区二区在线| 亚洲欧美一卡| 精品无码久久久久国产| 97人人澡人人添人人爽超碰| 日本一区二区电影在线观看| 亚洲欧美日韩精品在线观看| 欧美一区二区三区四区五区六区| 久久天堂国产香蕉三区| 亚洲国产午夜片 | 国产高清一区二区在线观看| 狠狠躁夜夜躁xxxxaaaa| 中文字幕视频一区二区| 国产日韩欧美中文字幕| 午夜诱惑影院| 国产精品综合久久| 狠狠色狠狠色合久久伊人| 国产精彩视频一区二区| xxxxx色| 久久精品二| 亚洲欧美日韩在线看| 日本免费电影一区二区三区| 亚洲精品丝袜| 久久一区欧美| 国产午夜精品一区二区三区最新电影| 国产网站一区二区| 国产一区二区伦理片| 欧美一区二区三区片| 亚洲欧洲国产伦综合| 午夜剧场一级片| 日韩一区免费在线观看| 欧美精品第一区| 91亚洲国产在人线播放午夜| 国产精品一区二区三| 免费精品99久久国产综合精品应用| 亚洲视频h| 91午夜在线观看| 一区二区午夜| 国产不卡三区| 国产精品美乳在线观看| 欧美激情视频一区二区三区免费| 国产精品久久久久免费a∨大胸| 97人人澡人人添人人爽超碰| 99久久精品一区字幕狠狠婷婷| 久久国产精品免费视频| 国产一区二三| 国产精品久久亚洲7777| 国产精品丝袜综合区另类| 中文字幕一区2区3区| 午夜性电影| 免费91麻豆精品国产自产在线观看| 国产在线播放一区二区| 国产v亚洲v日韩v欧美v片| 日韩精品久久久久久中文字幕8| 99久热精品| 国产理论片午午午伦夜理片2021| 九九精品久久| 日韩欧美高清一区二区| 99国产精品免费观看视频re| 午夜电影网一区| 亚洲精品久久久久www| 最新国产精品自拍| 一区二区三区中文字幕| 亚洲欧美日韩国产综合精品二区| 精品国产免费久久| 久久人91精品久久久久久不卡| 亚洲国产欧美一区| 亚洲国产偷| 国产一区在线免费观看| 亚洲欧美国产日韩综合| 国产盗摄91精品一区二区三区| 综合在线一区| 在线精品国产一区二区三区| 久久亚洲精品国产一区最新章节| 日韩久久精品一区二区三区| 国产欧美一区二区三区免费 | 亚洲视频精品一区| 国产69精品久久久久孕妇不能看| 亚洲欧洲日韩| 中文字幕在线视频一区二区| 91久久国语露脸精品国产高跟| 91九色精品| 精品久久小视频| 精品欧美一区二区精品久久小说| 日韩欧美国产另类| 亚洲精品久久久久999中文字幕| 日韩欧美一区二区久久婷婷| 免费在线观看国产精品| 国产精品久久久av久久久| 国产日本一区二区三区 | 欧美在线视频一二三区| 日本精品一二区| 国产高清在线精品一区二区三区| 国产色午夜婷婷一区二区三区| 欧洲在线一区| 国产精品视频一二区| 精品中文久久| 97人人模人人爽人人喊38tv| 在线中文字幕一区| 福利片午夜| 日韩精品一区二区三区四区在线观看| 久久国产精彩视频| 少妇中文字幕乱码亚洲影视| 欧美一区二区精品久久| 欧美片一区二区| 国产美女视频一区二区三区|