[發明專利]一種洗衣機脫水控制電路及方法

有效

• 申請號: 201510084284.1
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN104656520B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 周榮華;楊磊
• 申請（專利權）人: 浙江達峰科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;D06F33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及洗衣機控制領域，具體涉及一種可以智能判斷洗衣機脫水時桶內衣物是否平衡的洗衣機脫水控制電路及方法。

背景技術

洗衣機是常見的家用電器，極大減輕了人們的勞動量。在脫水時，由于脫水桶內衣物的不平衡，會產生較大的震動和噪音，脫水桶也無法達到較高的轉速，影響脫水效果。

目前全自動洗衣機的脫水不平衡的檢測一般采用檢測洗衣機上蓋的輕觸開關的狀態進行的。檢測原理是：當洗衣機出現脫水不平衡時，洗衣機會產生很大的震動。這種震動會傳到上蓋，引起上蓋的震動。而上蓋的震動會引起上蓋的輕觸開關快速地閉合和斷開。微處理器檢測到上蓋的輕觸開關快速地閉合和斷開時就判斷出現了脫水不平衡。這種方法的缺點是：檢測不可靠。經常出現未能檢測出脫水不平衡。從而造成洗衣機在脫水時噪音很大，且晃動幅度很大。嚴重時會出現洗衣機傾倒的現象。因為這種檢測方法嚴重依賴于洗衣機的上蓋的輕觸開關的狀態。而每一次脫水不平衡時，不能保證一定能使得輕觸開關出現希望的快速閉合和斷開的狀態。

發明內容

本發明主要是解決現有技術中對脫水不平衡檢測準確度較低的技術問題，提供一種檢測準確可靠的洗衣機脫水控制電路及方法。

本發明對上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種洗衣機脫水控制電路，包括單片機、電機正反轉電路和不平衡檢測電路，所述電機正反轉電路和不平衡檢測電路都連接到單片機，所述不平衡檢測電路還與電機正反轉電路連接，所述電機正反轉電路還連接到被控電機。

作為優選，所述單片機為STM8S105S6。

作為優選，所述的電機正反轉電路包括電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R22、電容C3、電容C4、電容C17、電容C18、可控硅TR1和可控硅TR2；所述電阻R10的第一端連接單片機的正轉O端口，第二端連接可控硅TR1的控制端；電阻R14的第一端連接電阻R10的第一端，電阻R14的第二端接地；可控硅TR1的控制端通過電阻R11連接電源+5V，電容C17與電阻R11并聯；可控硅TR1的輸入端連接電源+5V，輸出端作為正轉輸出端連接到被控電機；電阻R8和電容C3并聯以后跨接在可控硅TR1的輸入端和輸出端之間；所述電阻R12的第一端連接單片機的反轉O端口，第二端連接可控硅TR2的控制端；電阻R22的第一端連接電阻R12的第一端，電阻R22的第二端接地；可控硅TR2的控制端通過電阻R13連接電源+5V，電容C18與電阻R13并聯；可控硅TR2的輸入端連接電源+5V，輸出端作為反轉輸出端連接到被控電機；電阻R9和電容C4并聯以后跨接在可控硅TR2的輸入端和輸出端之間。

作為優選，所述不平衡檢測電路包括電阻R53、電阻R54、電阻R55、三極管Q10、光耦IC2和二極管D8；所述三極管的集電極連接單片機的不平衡檢測端口，發射極接地，基極連接光耦IC2的輸出端負極，三極管的集電極還通過電阻R53連接電源+5V；電阻R55跨接在三極管Q10的基極和發射極之間；光耦IC2的輸出端正極連接電源+5V，輸入端正極連接二極管D8，輸入端負極通過電阻R54連接電機正反轉電路的反轉輸出端；二極管D8的正極連接電機正反轉電路的正轉輸出端。

一種洗衣機脫水控制方法，包括以下步驟：

A、開始脫水；

B、進入間歇脫水階段，被控電機通電正轉若干秒；

C、電機斷電，洗衣機內桶依靠慣性轉動，被控電機輸出交流電；

D、單片機通過不平衡檢測電路檢測3秒內被控電機輸出的交流電，如果交流電的高電平寬度和低電平寬度符合脫水平衡特征，則被控電機重新通電進入正常脫水程序；如果交流電的高電平寬度和低電平寬度不符合脫水平衡特征，則判定桶內衣服不平衡，不再對被控電機通電。

作為優選，步驟B中，被控電機通電正轉的時間為4秒鐘。

作為優選，步驟D中，當交流電的高電平寬度和低電平寬度的差大于1.4毫秒，則判定交流電不符合脫水平衡特征；當交流電的高電平寬度和低電平寬度的差小于或等于1.4毫秒，則判定交流電符合脫水平衡特征。

本發明帶來的實質性效果是，檢測準確，可靠性高，結構簡單，判斷快速，可以有效避免脫水不平衡的情況。

附圖說明

圖1是本發明的一種單片機電路圖；

圖2是本發明的一種電機正反轉電路圖；

圖3是本發明的一種不平衡檢測電路圖。

具體實施方式