[發明專利]藍寶石LED條自動擺條機及進行自動擺條的方法

在審

• 申請號: 201510083861.5
• 申請日: 2015-02-16
• 公開（公告）號: CN104648988A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 徐靂
• 申請（專利權）人: 哈爾濱新力光電技術有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91;H01L21/677
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本發明涉及一種藍寶石LED條自動擺條機及進行自動擺條的方法。

背景技術：

目前在節能燈燈芯生產線上，焊接藍寶石條電極的擺條工序一直采用人工的方式，在實際生產過程中，由于藍寶石條窄小易碎，生產效率比較低，擺條部分采用全手動的方式，工人容易疲勞，且不能保證下一道焊接電極工序的成品率。

發明內容：

本發明的目的是提供一種藍寶石LED條自動擺條機及進行自動擺條的方法。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種藍寶石LED條自動擺條機，其組成包括：工作臺，所述的工作臺上平面一側安裝有送料系統，所述的送料系統側面上方安裝有擺條系統，所述的擺條系統的氣缸接口通過連接管與氣動回路裝置連接，所述的工作臺上方中間位置安裝有電極焊裝板傳送系統。

所述的藍寶石LED條自動擺條機，所述的送料系統包括送料機構，所述的送料機構一側與伺服電機A連接，所述的伺服電機A底座通過螺栓與所述的工作臺連接。

所述的藍寶石LED條自動擺條機，所述的擺條系統包括升降機構，所述的升降機構內部下方通過螺栓與氣缸連接，所述的氣缸活塞桿與吸盤連接，所述的氣缸通過連接管與所述的氣動回路裝置連接，所述的升降機構側面與伺服電機B連接，所述的伺服電機B底板與立柱焊接，所述的立柱與所述的工作臺焊接。

所述的藍寶石LED條自動擺條機，所述的電極焊裝板傳送系統包括電極焊裝板傳送機構，所述的電極焊裝板傳送機構側面與伺服電機C連接，所述的伺服電機C通過螺栓與所述的工作臺連接。

一種藍寶石LED條自動擺條機及進行自動擺條的方法，該方法包括如下步驟：首先是送料機構的工作過程，將一片藍寶石條放入寶石固定槽中，送料機構在伺服電機的控制下，每次向前送出一根藍寶石LED條至擋頭的凹槽中；

然后是升降機構的工作過程，升降機構通過氣缸的氣動系統控制向下運動至藍寶石LED條的上方，同時打開負壓開關，在吸盤的腔內產生負壓將藍寶石LED條吸起并在氣缸的氣動系統控制下向上運動到極限位置，然后，升降機構在伺服電機的控制下橫向移動至編程位置；

最后是電極焊裝板傳送機構的工作過程，電極焊裝板托盤在伺服電機控制下向前移動至藍寶石LED條下方，升降機構再次向下運動至編程位置，關閉吸盤氣動系統的負壓開關，將藍寶石LED條放置在電極焊裝板對應的凹槽中，完成一個循環，重復上述動作，直至把電極焊裝板擺滿，完成一片藍寶石LED條的擺放。

有益效果：

1.本發明的藍寶石自動擺條機，是一種為了實現擺條自動化而設計的專用設備，該產品實現了藍寶石LED條的自動擺放，擺條機的擺條速度為1.4秒每循環，在生產線上的擺條效率可達到每小時5040條，擺條速度快，穩定性好，節省了勞動力，提高了生產效率，降低了生產成本，且結構緊湊、操作簡單、制造成本低。

本發明在擺條機送料時，每次51根并排為一組，出料時，將每根藍寶石條準確地擺放在電極焊裝板上對應的凹槽中，藍寶石條的尺寸為30mm×1mm×0.3mm，由于藍寶石條窄小易碎，這種結構在擺條過程對藍寶石條的損傷最小。

本發明設計了專用真空吸盤，通過吸盤腔內產生的負壓實現藍寶石條的吸附和放置，另外，送料、擺條和電極焊裝板的傳送都是通過伺服電機與絲杠，導軌的配合，通過編程來實現具體的動作，同時還在送料擋頭的凹槽處安裝了光纖檢測裝置，檢測凹槽內有無藍寶石LED條。

本發明的擺條過程采用真空吸盤技術，利用吸盤腔內產生的負壓實現藍寶石LED條的吸附和放置，這種結構對藍寶石LED條的損傷小。

本發明的送料、擺條和電極焊裝板的傳送過程都是通過編程實現全自動控制，工作連續無間斷，且定位準確，擺條速度快，工作效率高，同時還在升降機構中設計了導向裝置和限位裝置，使升降動作更加平穩且不會發生運動干涉。

本發明的動力源采用伺服電機和氣缸，這種結構污染比較小，操作簡單方便，性能穩定、工作可靠。

本發明的藍寶石LED條自動擺條機完成一片藍寶石LED條的擺放時間為71.4s，而人工操作的平均時間為300s，效率提高了76.2%。