[發明專利]一種鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法

有效

• 申請號: 201510083713.3
• 申請日: 2015-02-16
• 公開（公告）號: CN104631235A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 孫博;苗永春;李維漢;張慧濤;王坤
• 申請（專利權）人: 北京東風機車電器廠
• 主分類號: E01B31/17
• 分類號: E01B31/17;G05B19/05
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 于國富

1.一種鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法，其特征在于，所述鋼軌打磨列車包括控制系統和打磨系統，所述鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法包括如下步驟：

S1，所述控制系統記憶直線打磨端點的位置信息以及打磨電機在所述端點的動作，所述端點包括起點和終點；

S2，判斷打磨點是否為所述端點，如果是，則執行S3；否則，所述控制系統控制所述打磨系統按照選擇的打磨模式進行直線打磨；

S3，判斷所述端點是否為起點，如果是，則所述控制系統控制所述打磨系統的打磨電機下降；如果不是，則所述控制系統控制所述打磨系統的打磨電機上升；

S4，重復S2-S3，至所述打磨點符合要求。

2.根據權利要求1所述的鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法，其特征在于，S1和S2之間還包括步驟，根據打磨需求在所述控制系統中設置多種打磨模式，將所有的所述打磨模式編組，并存儲在所述控制系統中，從所述打磨模式編組中選擇打磨模式。

3.根據權利要求1所述的鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法，其特征在于，所述打磨模式中包括：打磨角度、打磨功率和/或打磨電流。

4.根據權利要求1所述的鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法，其特征在于，S1包括如下步驟：

S101，將所述控制系統設置為記憶模式；

S102，將所述鋼軌打磨列車運行至所述直線打磨的起點，所述控制系統記錄所述起點的位置；

S103，在所述起點，所述控制系統通過人工輸入控制指令，控制所述打磨系統的打磨電機在所述起點上升，并記錄所述打磨電機的動作；

S104，將所述鋼軌打磨列車運行至所述直線打磨的終點，所述控制系統記錄所述終點的位置；

S105，在所述終點，所述控制系統通過人工輸入控制指令，控制所述打磨系統的打磨電機在所述終點下降，并記錄所述打磨電機的動作。

5.根據權利要求1-4任一項所述的鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法，其特征在于，所述控制系統包括：主CPU單元、從CPU單元和交換機，所述主CPU單元設置在所述鋼軌打磨列車的司機室中，所述從CPU單元設置在所述鋼軌打磨列車的打磨控制柜中，所述從CPU單元與所述主CPU單元通過所述交換機進行以太網連接，且所述從CPU單元與所述鋼軌打磨列車的打磨系統數據連接。

6.根據權利要求5所述的鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法，其特征在于，所述控制系統還包括顯示屏，所述顯示屏設置在所述司機室中，且所述顯示屏與所述主CPU單元數據連接。

7.根據權利要求5所述的鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法，其特征在于，所述主CPU單元包括主通信模塊和PLC主機，所述PLC主機與所述主通信模塊數據連接；所述從CPU單元包括從通信模塊和PLC從機，所述PLC從機與所述從通信模塊數據連接，且所述PLC從機與所述打磨系統數據連接；所述主通信模塊和所述從通信模塊通過所述交換機進行以太網連接。

8.根據權利要求7所述的鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法，其特征在于，所述PLC主機包括指令接收單元和狀態顯示單元，且所述指令接收單元和所述狀態顯示單元均與所述主通信模塊數據連接；所述PLC從機包括狀態采集單元和執行控制單元，所述狀態采集單元和所述執行控制單元分別與所述打磨系統數據連接；且所述狀態采集單元和執行控制單元均與所述從通信模塊數據連接。

9.根據權利要求8所述的鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法，其特征在于，所述打磨系統包括數據檢測機構和指令執行機構，所述數據檢測機構與所述指令執行機構數據連接；所述狀態采集單元和所述執行控制單元分別與所述打磨系統數據連接，具體為，所述狀態采集單元和所述數據檢測機構數據連接，所述執行控制單元和所述指令執行機構數據連接。

10.根據權利要求5所述的鋼軌打磨列車正線自動記憶打磨的控制方法，其特征在于，所述主CPU單元、從CPU單元和交換機均設置為n個，形成n個所述地鐵鋼軌打磨列車道岔打磨控制系統，且分別設置在n個所述地鐵鋼軌打磨列車中；n個所述道岔打磨控制系統之間進行以太網連接；其中，n為自然數，且n≥2。