[發(fā)明專利]一種可變航態(tài)無人艇

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510083586.7
• 申請(qǐng)日: 2015-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN104627327A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊佳園;孫寒冰;王偉;張磊;曹建;馬偉佳;王博;沈海龍;廖煜雷;蘇玉民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;B63B1/04;B63H5/125
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可變航態(tài)無人艇，其特征是：包括主艇體，主艇體上方為上甲板，上甲板上安裝集成桅桿，主艇體里設(shè)置密閉的燃油艙、主機(jī)艙、推進(jìn)裝置艙，主艇體的前后方分別設(shè)置相通的進(jìn)水口和出水口，集成桅桿上設(shè)置與主機(jī)艙相通的機(jī)艙進(jìn)排氣口，推進(jìn)裝置艙里設(shè)置推進(jìn)裝置，推進(jìn)裝置后方為螺旋槳，所述的主艇體采用單體、單甲板、艉部斜升角為18°的全折角深V滑行艇艇型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變航態(tài)無人艇，其特征是：推進(jìn)裝置螺旋槳為可實(shí)現(xiàn)上下7°和左右23°的擺動(dòng)調(diào)節(jié)的可調(diào)式表面槳。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可變航態(tài)無人艇，其特征是：主艇體重心的縱向位置位于距艇艉35％艇長(zhǎng)至50％艇長(zhǎng)之間。